bu Ahududu Pi Pico basit robotik arabalardan robotik insansız hava araçlarına kadar tonlarca harika RC projesi için kullanıldı. Bugün, YouTube kanalı Lily’s Planet’ten Mr. Nr tarafından denizcilikle ilgili bir şeyler paylaşmaktan heyecan duyuyoruz. En sevdiğimiz SBC’yi kullanarak, adını verdiği şeyi yarattı. Niki tekne. Bay Nr tarafından geri dönüştürülmüş şişeler kullanılarak tamamen sıfırdan yapılmış küçük bir RC teknesini sürmek için Pico’yu kullanıyor. Yani sadece kaptanı oynamaktan zevk almakla kalmaz, aynı zamanda yol boyunca çevreye de yardımcı olursunuz.
Pico, teknenin su üzerinde hareket etmesine neden olan küçük bir motoru sürmekten sorumludur. Ayrıca Bluetooth desteği sayesinde uzaktan kontrol edilebilmektedir. Bu projede Mr. Nr, kontrolör olarak kullanılabilecek bir cep telefonu uygulaması yarattı, böylece bu küçük gemiye pilotluk yapmak için ihtiyacınız olan tek şey bir akıllı telefon.
resim 1 ile ilgili 2
Yukarıda da belirttiğimiz gibi, gövde geri dönüştürülmüş şişeler kullanılarak oluşturulmuştur. Bu, oldukça yüzer ve hafif olan ucuz bir şasi sağlar. Birbirine yapıştırılmış üç kontakt lens solüsyonu kabından ve küçük bir pervanenin takılı olduğu bir su şişesinin kapağından oluşur. Donanım, orta şişenin içine yerleştirilmiştir ve sudan korunmak için kapatılmıştır.
Benzer bir şey yapmak istiyorsanız, Bay Nr tarafından sağlanan ve projede neler olduğunu ayrıntılarıyla anlatan bir parça listesi burada. Bir ağa bağlı bir Raspberry Pi Pico kullanır. papatya şapka. Bu, tekneler için konum verilerini bildirmek için kullanılan bir Otomatik Tanımlama Sistemi (veya AIS) alıcısıdır. Bir pil, üniteye ve pervanenin dönmesini sağlayan küçük bir DC motora güç sağlar. Son olarak, Bay Nr ana gövde olarak üç plastik şişe kullanıyor.
Bluetooth iletişimini yürütmek için Bay Nr, LightBlue adlı bir uygulama kullanıyor. Bu, Raspberry Pi Pico gibi düşük enerjili Bluetooth cihazlarıyla iletişim kurmak için tasarlanmış bir mobil uygulamadır. Mr. Nr ayrıca oluşturulan kullanıcı arayüzleri için yapılan QT Design Studio’yu kullanmayı tercih etti. Bu durumda, akıllı telefonu tarafından kullanılabilecek tekne kontrollerini ayarlayabilir.
Buna daha yakından bakmak isterseniz Ahududu Pi projesiBay Nr’nin şu kişilerle paylaştığı demo videosunda çalışırken görebilirsiniz: Youtube. Sadece nihai projeyi göstermekle kalmıyor, aynı zamanda yaratım sürecinin bazı sahne arkası görüntülerini de veriyor.