NASA’nın Mars helikopteri altı ıstıraplı gün boyunca sessiz kaldı

NASA’nın Mars’taki Ingenuity helikopteri, herkesin beklentilerini aştı ve gösteri görevi olarak sadece birkaç kez uçması gereken 51. uçuşunu geçtiğimiz günlerde tamamladı. Ancak 50 ve 51 numaralı uçuşlar neredeyse gerçekleşmedi.

Yakın tarihli bir blog gönderisinde, Ingenuity’nin Baş Mühendisi Travis Brown, ekibin minicik rotorlu uçakla nasıl ızdırap verici altı gün boyunca iletişimini kaybettiğini paylaştı.

İlk başta, Sol 755’te helikopterden iletişim kesildiğinde fazla endişelenmediler. Yaklaşık bir yıl önce, Mars kışının başlangıcında gece çökerken Ingenuity’nin yetersiz pil şarjı yaşaması nedeniyle iki günlük kısa bir iletişim arızası meydana geldi. Bu azaltılmış voltaj, görev saatini sıfırlayarak helikopterin sisteminin Perseverance gezgini ile senkronize olmamasına neden oldu. Ekip, Ingenuity’nin kullanıma hazır pilleri nedeniyle sorunu çabucak çözse de, bu sorunun yeniden yaşanabileceğini umuyordu.

Ama şimdi, bu sefer farklıydı.

Brown, “Mars’ta helikopteri çalıştıran 700’den fazla solda, bir kez bile tam bir radyo kesintisi yaşamamıştık” diye yazdı. “En kötü iletişim ortamlarında bile, her zaman bazı faaliyet belirtileri gördük.”

Ama şimdi hiçbir şey yoktu. Ekip, helikopterden bir daha haber alamayacaklarından endişelenmeye başladı.

Son olarak, Sol 761’de, ilk kaçırılan check-in işleminden yaklaşık bir hafta sonra, iletişim ekibi tek, yalnız bir radyo ACK (radyo onayı) gözlemledi. Ertesi gün başka bir ACK, helikopterin gerçekten de hayatta olduğunu doğruladı ve ekip için hoş bir rahatlama oldu. Brown ve ekibi, biraz adli tıptan sonra ne olduğunu belirlediklerini düşünür.

Brown, “Sonuçta, türünün ilk örneği olan bu iletişim kesintisi iki faktörün sonucuydu” dedi. “Öncelikle, gezici ile helikopter arasındaki topoloji, Ingenuity tarafından kullanılan telsiz için çok zorlayıcıydı. Ek olarak, … Flight 49 iniş sahasının hemen güneydoğusunda yer alan ılımlı bir sırt, helikopteri gezicinin operasyon alanından ayırdı. Çarpma Bu sırtın büyük bir kısmı ancak yüzey aracı helikoptere rahatsız edici bir şekilde yaklaştığında azalacaktı.”

İkinci olarak, helikopterde helikopterle ‘konuşan’ iletişim anteni, gezicinin sağ tarafında bulunuyor ve konumu, iki robot arasındaki sinyallerin kısmen engellendiği anlamına geliyordu.

Artık Ingenuity geri döndüğüne göre ekip, gelecekte iletişim sorunlarının yaşanabileceğini fark eder. Nominal görevini çok aşmış olsa da ve şaşırtıcı derecede dayanıklı hazır ekipmanı çalışmaya devam etse de, eskiyen ekipman ve tozlu koşullar, helikopterin sonsuza kadar dayanmayacağı anlamına geliyor.

JPL’de Ingenuity ekip lideri Teddy Tzanetos, “İlk uçtuğumuz zaman, beş uçuş gerçekleştirdiğimiz için inanılmaz derecede şanslı olacağımızı düşündük,” dedi. “Teknoloji gösterimimizin %1.250 oranında ve beklenen mesafenin %2.214 oranında tamamlanmasından bu yana beklenen kümülatif uçuş süremizi aştık.”

Helikopter bir şekilde tüm zorlukların üstesinden gelmeye devam ediyor. Brown, Mars’taki 49. uçuşunda bile, Güdümlü Seyrüsefer ve Kontrol ekibinin uçuşun sonunda 16 metrelik dikey bir açılır pencere ile uçuş zarfını zorlamayı başardığını söyledi. Uçuşunun zirvesinde, Ingenuity, Mars yüzeyinin şimdiye kadar çekilmiş en yüksek yörünge altı resmini çekti.

Bir teknoloji göstericisi olarak birincil görevine ek olarak, Ingenuity, Perseverance görevi için taktiksel ve bilimsel keşif sağlayarak gezici için inanılmaz derecede yararlı olduğunu kanıtladı. Ingenuity’nin havadan görüntüleme özelliği, gezicinin potansiyel kayalık veya kumlu tehlikelerden kaçınmasına yardımcı olma konusunda değerini kanıtladı.

Ancak muhtemelen daha fazla “brown out” meydana gelecek ve iletişimler muhtemelen gelip gidecek. Son geldiğinde hem Ingenuity’nin hem de Perseverance’ın ekipleri cesur küçük helikopteri kaçıracak.

Brown, “Mars yazının yakında geri gelmesine rağmen, güneş panelimizi kaplayan toz, Ingenuity’nin muhtemelen bir süre bu geçiş gücü durumunda kalmasını sağlayacak gibi görünüyor,” dedi. “Bu, ekibini üzecek kadar, küçük eğlenceli helikopterle bu yüksek bahisli saklambaç oyununu henüz bitirmediğimiz anlamına geliyor.”