Massachusetts Institute of Technology’de ateşböceklerinden ilham alan bir araştırma ekibi, uçarken ışık yayan böcek boyutunda robotlar yarattı. Ateşböcekleri, iletişim amacıyla kullandıkları ışıldamalarıyla bilinirler. Bu küçük robotları yaratan MIT araştırmacıları da benzer bir şeyi amaçladı.

Bu minik robotların ışık yayma yeteneği, birbirleriyle iletişim kurmalarını sağlayabilir. Ayrıca robotların takibini daha hassas ve verimli hale getirir. Büyük robotlar sayısız araç kullanarak iletişim kurabilirken, bunlar kadar küçük robotlar yapamaz.

Gazetenin kıdemli yazarı Kevin Chen, “Bu, iyi ayarlanmış son teknoloji hareket izleme sistemlerine sahip olmadığımız bir dış ortamda bu robotları uçurmak için atılmış büyük bir adım” dedi. Beyan.

Kevin ve ekibi, yumuşak aktüatörler üreten yeni bir üretim tekniği ile işe başladılar. Bu aktüatörler, robotların kanatlarını çırpmalarını sağlayan kaslar olarak çalışır. Bu yapay kasları yapmak için ultra ince elastomer katmanları ve alternatif olarak istiflenmiş karbon nanotüp elektrotları kullandılar.

Bunu takiben, araştırmacılar elektrolüminesan özelliklere sahip çinko sülfat parçacıklarını dahil ettiler.

Her aydınlatıcı aktüatör, araştırmacıların iPhone kameraları kullanılarak izlenebileceğini söylediği aktif bir işaretçi görevi gördü. Araştırmacılar, proje için geliştirilen iPhone kameraları ve bir bilgisayar programını kullanarak robotun konumunu ve yüksekliğini neredeyse doğru bir şekilde söyleyebildiler. Sonuçlar, büyük hareket yakalama sistemlerinin çalkalayacağı şeye çok yakındı.

“En son teknolojiye kıyasla izleme sonucunun ne kadar iyi olduğu konusunda gurur duyuyoruz. Bu büyük hareket izleme sistemlerinin maliyeti on binlerce dolara kıyasla ucuz donanım kullanıyorduk ve izleme sonuçları çok yakındı,” dedi Kevin.

Artık ışık yayan kanatlarla donatılmış robotlar, iletişim kurmalarına ve laboratuvarın dışında uçmalarına yardımcı olabilir. Uygulaması, bu robotların hayatta kalanları bulabileceği ve başkalarına sinyal vermek için ışığı kullanabileceği arama ve kurtarma görevleri de dahil olmak üzere birden fazla alana sığar.




genel-8