NASA, Ingenuity Mars Helikopter misyonunu genişletiyor

NASA, Ingenuity Mars Helikopterinin uçuş operasyonlarını Eylül ayına kadar uzattı. Önümüzdeki aylarda, tarihin başka bir dünyanın yüzeyinden hareket edecek ilk uçağı, Azim gezicisinin Jezero Krateri’nin antik nehir deltasını keşfetmek için yaklaşan bilim kampanyasını destekleyecek. Yol boyunca, gelecekteki Mars hava araçlarının tasarımını desteklemek için kendi yeteneklerini test etmeye devam edecek.

Duyuru, helikopterin “Séítah” olarak bilinen bir bölgenin kuzeybatı bölümünü geçmesi ve bir sonraki hazırlık alanına ulaşması için gereken en az üç uçuştan ilki olan rotorcraft’ın 21. başarılı uçuşunun hemen ardından geldi.

NASA’nın Bilim Misyonu Müdürlüğü’nün yardımcı yöneticisi Thomas Zurbuchen, “Bir yıldan kısa bir süre önce, Mars’ta bir uçağın kontrollü ve kontrollü uçuşunun mümkün olup olmadığını bile bilmiyorduk” dedi. “Şimdi, Ingenuity’nin Perseverance’ın ikinci bilim kampanyasına dahil olmasını dört gözle bekliyoruz. Bu kadar kısa bir sürede böyle bir zihniyet dönüşümü tek kelimeyle şaşırtıcı ve hava ve uzay araştırmaları tarihindeki en tarihi olaylardan biri.”

Ingenuity’nin yeni operasyon alanı, geçen Nisan ayındaki ilk uçuşundan bu yana üzerinde uçtuğu mütevazı, nispeten düz araziden tamamen farklı. Birkaç mil genişliğinde ve eski bir nehir tarafından oluşturulan yelpaze şeklindeki delta, krater tabanından 130 fitten (40 metre) fazla yükselir. Pürüzlü uçurumlar, açılı yüzeyler, çıkıntı yapan kayalar ve bir geziciyi yolunda durdurabilecek (veya iniş sırasında bir helikopteri devirebilecek) kumla dolu ceplerle dolu delta, sayısız jeolojik keşifler yapmayı vaat ediyor – belki de bunu belirlemek için gerekli kanıtlar bile. Milyarlarca yıl önce Mars’ta mikroskobik yaşam vardı.

Deltaya ulaştıktan sonra, Ingenuity’nin ilk emri, deltanın tepesine tırmanma zamanı geldiğinde Perseverance’ın iki kuru nehir kanalından hangisini alması gerektiğini belirlemeye yardım etmek olacak. Yönlendirme yardımı ile birlikte, helikopter tarafından sağlanan veriler, Perseverance ekibinin potansiyel bilim hedeflerini değerlendirmesine yardımcı olacaktır. Hatta çok uzaktaki (veya gezicinin geçilebilir bölgesinin dışında) jeolojik özelliklerin görüntülenmesi veya Mars Sample Return programı için iniş bölgelerini ve önbelleğe alma alanlarını araştırmak için dahiyanelik çağrılabilir.

NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’nda Ingenuity ekibi lideri Teddy Tzanetos, “Jezero nehri deltası kampanyası, Mars’taki ilk uçuştan bu yana Ingenuity ekibinin karşılaştığı en büyük zorluk olacak” dedi. “Başarı şansımızı artırmak için ekibimizin boyutunu büyüttük ve operasyonel esnekliği ve uçuş güvenliğini geliştirmeye yönelik uçuş yazılımımızda yükseltmeler yapıyoruz.”

Daha yüksek uçuşlar

Bu yükseltmelerin birçoğu, uçuş sırasında hem uçuş hem de iniş güvenliğini artıran navigasyon hatalarının azalmasına yol açtı. Halihazırda rotor taşıtında bulunan yeni bir yazılım değişikliği, Ingenuity’yi önceden programlanmış olan 50 fit (15 metre) maksimum irtifasından kurtarıyor. İrtifa kazanımları, hem hava hızında hem de menzilde kademeli artışlara neden olabilir. İkinci bir yükseltme, Ingenuity’nin uçarken hava hızını değiştirmesine olanak tanır. Bir diğeri, uçuş sırasında arazi dokusundaki değişiklikleri daha iyi anlamasını ve bunlara uyum sağlamasını sağlar. Gelecekteki yazılım yükseltmeleri, navigasyon filtresine arazi yükseklik haritalarının eklenmesini ve bir iniş-tehlike-kaçınma kabiliyetini içerebilir.

Deltanın havadan keşfi başlamadan önce, Ingenuity’nin bölgeye olan yolculuğunu tamamlaması gerekiyor. En erken 19 Mart olarak planlanan Ingenuity’nin bir sonraki uçuşu, yaklaşık 350 metre uzunluğunda ve büyük bir tepeden kaçınmak için keskin bir viraj içeren karmaşık bir yolculuk olacak. Bundan sonra ekip, kuzeybatı Séítah geçişini tamamlamak için iki veya üç uçuşun daha gerekip gerekmediğini belirleyecek.

Başka bir dünyada ilk deneysel uçuş 19 Nisan 2021’de gerçekleşti ve 39.1 saniye sürdü. Başka bir dört uçuştan sonra, havada altı dakika daha ve toplamda 1.637 fit (499 metre) seyahat eden NASA, Yaratıcılığı bir operasyon gösteri aşamasına geçirerek, Azim görevine havadan bir boyut sağlama yeteneğini test etti. Uçuş 21’in tamamlanmasıyla birlikte, rotorcraft 38 dakikadan fazla yüksekte oturum açtı ve 2,9 mil (4,64 kilometre) seyahat etti. Ingenuity keşfedilmemiş alanlara doğru ilerledikçe, bu sayılar kaçınılmaz olarak artacak ve önceki uçuş kayıtları büyük olasılıkla düşecek.

JPL’den Ingenuity baş pilotu Håvard Grip, “Bu yaklaşan uçuş, seyir defterimize 22. kaydım olacak” dedi. “Bütün bunlar başladığında, üç girişimiz olduğu için şanslı olduğumuzu ve beş tane aldığımız için son derece şanslı olduğumuzu düşündüğümü hatırlıyorum. Şimdi, gideceğimiz hızla, ikinci bir kitaba ihtiyacım olacak.”