Rusya’da tekerlekli bir platformla donatılmış ve bahçede otonom olarak hareket eden bir robot geliştirildi. Görevi, hastalıklı ve zarar görmüş elmaları aramak ve tespit etmektir. Projeye boTANNIC denir.
Sistem, bahçenin üç boyutlu bir haritasını kullanır ve belirli bir rota boyunca hareket edebilir. Robotun yük kapasitesi 200 kg, elektrik motorunun gücü ise 500 watt. İş için bir stereo kamera ve sensörler kullanılır. Sinir ağı, veri işlemeden sorumludur. Sistemin tanıma doğruluğunun %80’i geçtiği iddia ediliyor.
“İnsan görüşünü çoğaltmak için sinir ağlarını kullanan bir stereo kamera kullanan botANNIC, ağaçların yaprak döken ve meyve veren kısımlarını tarar, ağaç tepesindeki elmaları tespit ederek, onların olgunluk derecesini ve ayrıca hasarı ortaya çıkarır”, NUST MISIS Fizik Bölümü başkanı Ivan Ushakov medyaya açıkladı.
Kameradan gelen görüntüyü analiz eden fetüsleri tanımak için çeşitli algoritmaların kullanıldığı açıklığa kavuşturuldu. Aynı zamanda, gelecekte botANNIC’in yabani otları ve haşereleri yok etmek için ek sensörler ve bir lazer yayıcı ile donatılması planlanıyor. Ayrıca robot, hasat için bir manipülatör alacaktır.
