NVIDIA, şirketin açık kaynaklı, önleyici ancak özelleştirilebilir temel modeli olan ISAAC GR00T N1’in insansı robotların gelişimini ve yeteneklerini hızlandırmak için tasarlanmış olduğunu açıkladı. Nvidia’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang, “Genelci Robotik Çağı burada” diyor. “NVIDIA ISAAC GR00T N1 ve yeni veri üretimi ve robot-öğrenme çerçeveleri ile her yerdeki robot geliştiricileri AI çağında bir sonraki sınırı açacaklar.”
Bugün GTC 2025 açılış konuşması sırasında Huang gösterdi 1x’in neo gamma insansı robotu GR00T N1 modeli üzerine inşa edilmiş eğitimli bir politika kullanarak özerk toplama işlerinin gerçekleştirilmesi. 1X Technologies CEO’su Bernt Børnich, “Humanoidlerin geleceği uyarlanabilirlik ve öğrenme ile ilgili” diyor. “NVIDIA’nın GR00T N1 modeli, robot akıl yürütme ve becerileri için büyük bir atılım sağlar. Egzeme sonrası minimum miktarda veri ile neo gama tam olarak konuşlandırabildik-araç olmayan robotlar yaratma misyonumuzu ilerlettik, ancak insanlara anlamlı, ölçülemez şekillerde yardımcı olabilecek yoldaşlar.”
GR00T N1 modeline erken erişimi olan insansı robotlar geliştiren diğer şirketler arasında Atlas’ın yaratıcıları Boston Dynamics; Çeviklik Robotik; Mente Robotik; ve Neura Robotik.
Sistem 1, Nvidia’nın dediği gibi, insan reflekslerine ve sezgilerine benzer şekilde davranan bir “hızlı düşünen eylem modeli” olarak tanımlanır. NVIDIA’nın Omniverse platformu tarafından üretilen insan gösterileri ve sentetik verilerle toplanan veriler üzerinde eğitildi.
Bir vizyon dili modeli ile güçlendirilen Sistem 2, “çevresi ve eylemleri planlamak için aldığı talimatlar” ile ilgili “yavaş düşünen bir modeldir”. Bu planlar, onları kavrama, bir veya iki kollu hareket ettiren nesneleri ve temel becerilerin kombinasyonlarını içeren daha karmaşık çok aşamalı görevleri içeren “kesin, sürekli robot hareketlerine” dönüşen Sistem 1’e aktarılır.
GR00T N1 Foundation modeli, genelleştirilmiş insansı akıl yürütme ve becerilerle önlenirken, geliştiriciler, insan gösterilerinden veya simülasyonlardan toplanan verilerle eğitim sonrası davranış sonrası davranışlarını ve özel ihtiyaçlarını özelleştirebilirler.
NVIDIA, GR00T N1 Eğitim Verileri ve Görev Değerlendirme Senaryolarını İndirme Sarılma Yüzü Ve Gitithub.
