NASA’nın Perseverance Mars gezgini, görevinin 854. Mars gününde, AutoNav sistemini kullanarak önemli bir engelden (14 inçlik bir kaya) kaçınarak gelişmiş navigasyon yeteneklerini sergiledi. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
NASAAzim Mars Rover, 854. Mars gününde, sürüşü sırasında bir kayadan ustaca kaçınarak otonom navigasyon yeteneklerini gösterdi.
Bu animasyon, NASA’nın Perseverance Mars gezgini tarafından 15 Temmuz 2023’te, görevin 854. gününde veya sol’da otonom bir sürüş sırasında kaydedilen verilerin oynatılmasıdır. Bu sürüş sırasında gezici, merkezde solda görülen 14 inçlik (35 santimetre) kayayı tespit etti ve etrafında gezindi. Kendi kendini süren otonom navigasyon sistemi AutoNav, gezicinin önceden belirlenmiş bir varış noktasına giderken kayaların veya diğer engellerin etrafından rotasını otonom olarak yeniden planlamasına olanak tanıyor. NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’nda geziciyi kullanan mühendisler (JPL) Güney Kaliforniya’da gezicinin Mars’ta nasıl hareket ettiğini planlamak ve performansını değerlendirmek için görselleştirme yazılımı kullanıyor.
Gezicinin önünden çıkan çizgiler 20 fit (6 metre) uzunluğundadır ve gezicinin sürüş sırasında gerçek zamanlı olarak güvenlik için değerlendirdiği yolları gösterir. Maviye dönen çizgiler, gezicinin bir tekerleğin 35 santimetreden (14 inç) fazla düşebileceği bir “tekerlek düşme” tehlikesi tespit ettiği yerleri gösteriyor. Macenta çizgiler, gezicinin göbek tavası açıklığı sorununu nerede gördüğünü, yani bir arazi özelliğinin gezicinin altındaki göbek tavasına çok yaklaşabildiğini gösteriyor. Çevredeki beyaz arazi, gezicinin navigasyon kamerası görüntülerini kullanarak gemide oluşturduğu dijital bir yükseklik modelidir.
Animasyon gerçek zamana göre hızlandırıldı.
Astrobiyoloji, antik mikrobiyal yaşamın izlerini araştırmak da dahil olmak üzere, Perseverance’ın Mars’taki misyonunun önemli bir hedefidir. Gezici, gezegenin jeolojisini ve geçmiş iklimini karakterize edecek, Kızıl Gezegenin insan tarafından keşfedilmesine yol açacak ve Mars kayalarını ve regolitlerini (kırık kaya ve toz) toplayıp saklayan ilk görev olacak.
Sonraki NASA misyonları, ESA ile işbirliği içinde (Avrupa Uzay Ajansı), bu mühürlü örnekleri yüzeyden toplamak ve derinlemesine analiz için Dünya’ya geri göndermek için Mars’a uzay aracı gönderecekti.
Mars 2020 Perseverance misyonu, NASA’nın Ay’dan Mars’a keşif yaklaşımının bir parçasıdır. Buna Kızıl Gezegenin insani keşfine hazırlanmaya yardımcı olacak Ay’a Artemis görevleri de dahildir.
Pasadena, California’da bulunan Caltech tarafından NASA adına yönetilen JPL, Perseverance gezgininin inşasını ve operasyonlarını yönetmektedir.
