Eski donanımın yeniden canlandırılması söz konusu olduğunda, karışıma dahil edilmesini görmekten hoşlandığımız bir anakart yok. Ahududu Pi. Bu küçük SBC çok fazla esnekliğe sahip ve yapımcıların deneyimlerini biraz yaratıcılık ve yaratıcılıkla nasıl dönüştürdüğünü görmek her zaman eğlencelidir. Bugün yapımcı ve geliştirici Joaquim Silveira’dan bu fenomenin harika bir örneğini görüyoruz. Silveira eski Roomba elektrikli süpürgesini gerçekten harika bir elektrikli süpürgeye dönüştürdü Raspberry Pi ile çalışan robot.
Bu projenin fikri, onarım parçalarını kurtarmak için yedek bir Roomba satın aldıktan sonra Silveira’ya geldi. Ortalıkta fazladan bir vakum robotu varken, eski bir Raspberry Pi’yi içine tıkmaya ve eğlenceli şeyler yapmasını sağlamaya karar vermesi çok uzun sürmedi. Bu durumda Roomba’yı, köpeğini otomatik olarak besleyen yapay zeka destekli bir robota dönüştürmek.
Silveira’ya göre, bu proje yapısında yol gösterici prensip, mümkün olduğu kadar çok kurtarılabilir donanım kullanmaktı. Bu, yeni donanım satın almaktan kaçınmak ve geçmiş projelerdeki bileşenleri kullanmak anlamına geliyordu. Sonuçta proje, yalnızca sınırlamaların getirdiği kısıtlamalarda bulunabilecek harika bir yaratıcılık sergiliyor.
Resim 1 ile ilgili 2
Bu projeyi yürütmek için seçilen ana kart Raspberry Pi 4’tür. Harici bir pil takımıyla çalışır ve seviye değiştirici olarak çalışan 5V Arduino Mega ile birlikte çalışır. Roomba, internetten satın alınan, önceden kullanılmış eski bir modeldir. Pi’nin köpeğinin yakında olduğunu tespit edebilmesi için görüntüleri gerçek zamanlı olarak yakalamak için bir kamera modülü kullanılıyor. Köpeğin tespit edilmesi durumunda, bir servo tetiklenir ve eski bir kağıt bardaktaki ikramları boşaltır.
Silveira projeye dublaj yaptı uzay boşluğu ve eğer bu isim kafanızı karıştırıyorsa, üniteyi çalıştırmak için hangi yazılımı kullandığını öğrendiğinizde çok daha anlamlı olacaktır. Raspberry Pi işletim sistemi üzerinde Python ile bir şeyler kurmak yerine, NASA’nın Fprime olarak bilinen jet tahrik laboratuvarı uçuş yazılımını kullanmayı tercih etti. Bu, Silveira’nın drone’u çalıştırmasına ve istatistiklerini takip etmesine olanak tanıyan kullanışlı bir GUI sağlar. Pi, AI görüntü tanıma işlemini gerçekleştirmek için Tensorflow’u kullanıyor. Kaynak kodunun tamamını şurada bulabilirsiniz: GitHub.
Bunun iç işleyişine daha yakından bakmak için Ahududu Pi projesipaylaşılan resmi proje sayfasına gidin Bilgisayar korsanı.
