Mühendislerin duvara herhangi bir şey fırlattığı ve yapışan bir tasarım bulmayı umduğu robotik noktasındayız aşağı yukarı. veya en az, tHat, Kawasaki’nin neden bir dört ayaklı yürüyen dağ keçisi-bir yaban keçisi türü- kargo veya yolcu taşımak ikisinin de acelesi olmadığını varsayarsak.
2022 Uluslararası Robot Fuarı’nda resmi olarak açıklandı (iREX) geçen hafta Tokyo’da Bex, 2015’ten beri iki pedallı insansı robotlar geliştirmek için çalışan Kawasaki’nin Kaleido programının bir dalı.
Görüldüğü gibi izlerken Boston Dynamics’in paylaştığı her bir blooper makarası Milyonlarca dolarlık Atlas robotunun kayması ve düşmesi, gerçek bir insan kadar çevik ve iki ayak üzerinde dengeli bir iki ayaklı robot geliştirmek kolay bir iş değil. Ve bu, Bex’in yaratılmasına yol açan şeydi. Kawasaki’deki robotik mühendisleri, engebeli arazileri geçebilen iki ayaklı bir robotun becerisi ile tüm tekerleklerini her zaman yerde tutarak denge sorunlarını önleyen tekerlekli bir robotun güvenilirliği arasında mutlu bir ortam arıyorlardı.
Hızın öncelikli olduğu ve rota planlamasının pürüzsüz, asfalt yüzeylerden yararlanabileceği zamanlar için, Bex robotu gövdesini alçaltabilir ve her dizinde bulunan dört çift tekerlek üzerinde diz çökebilir, dönüm içine bir çeşit elektrikli scooter. Ancak arazi engebeli olmaya başladığında, Bex, herhangi bir zamanda en az yarısının yere temas etmesini sağlayan bir yürüyüş kullanarak dört yüksek eklemli bacak üzerinde durabilir ve manevra yapabilir ve gerçekleştirmesi gereken dengeleme hareketini büyük ölçüde azaltır.
Bex’in kargo kapasitesi yaklaşık 220 pound olarak derecelendirildi, bu nedenle ağır malzemeleri taşımanın yanı sıra insan yolcuları da taşıyabilir. dört ayaklıyı geleneksel bir araçla yönlendiren bir çift gidon. Ve bu botu yaban keçisi gibi gösterecek şekilde tasarlamanın sınırlı çekiciliğini ve işlevselliğini fark eden Kawasaki, Bex’in üst kısmını da tamamen modüler olacak şekilde tasarladı. Bu nedenle, kargo taşımaya odaklanmak isteyen müşteriler hayvan motifini tamamen ortadan kaldırabilirken, sığır çiftliklerini modernize etme fırsatı görenler bu robotla potansiyel olarak tam bir binicilik yapabilir ve kovboyu tamamen 21. yüzyıla getirebilir.
