hakkında stres yapmayı bırakabilirsin Ufolar şimdi, çünkü araştırmacılar Tokyo Üniversitesi bizi bütün gece ayakta tutacak daha korkunç bir endişeye ihtiyacımız olduğuna karar verdik: Hem emekleyebilen hem de uçabilen robot örümcekler.
Gerçek örümcekler nasıl uçulacağını çoktan anladılarultra hafif ipek paraşütleri (yaklaşık 3 metre uzunluğunda) döndürerek ve rüzgarda yüzerek yaparlar. Uzun mesafeleri sekiz ayak üzerinde yürümekten bile çok daha hızlı geçmelerini sağlar ve aynı zamanda zorlu arazileri geçmelerini kolaylaştırır. Ancak bu çok modlu yaklaşımı bir robotta kopyalamak mı? Bu hızla boyut, ağırlık ve yerçekimi arasında bir savaşa dönüşür. Uçan örümceklerin çoğu sadece milimetre uzunluğundadır.
Bunun yerine, uçan bir örümcek yapmak, onu daha aktif ekipmanlarla donatmayı içerir. Sorun şu ki, çok bacaklı bir robotu, kendi bireysel uzuv segmentleri üzerinde gezinmeye yetecek kadar servo motor ve pille paketlemek zaten büyük bir girişim. Boston Dynamics’in SPOT’u, bir etkileyici derecede çevik robot köpek, neredeyse 70 pound ağırlığında en hafif konfigürasyonunda. Daha sonra uçmasına izin vermek için bunun üzerine yeterli motor ve itici eklemek, bir şarja ihtiyaç duymadan önce gerçekten ne kadar çalışabileceği de dahil olmak üzere birçok pratiklikten taviz veren daha da ağır bir robotla sonuçlanacaktır.
Tokyo Üniversitesi’nin nasıl çalıştığının anahtarı yeni robot örümcek uçar ve hatta yürür, aslında onun adında. Tanışmak ÖRÜMCEKve bu kısaltma için kendinizi destekleyin. “Küresel olarak vektörlenebilir ve Dağıtılmış rotorlar destekli Hava-yer amfibi dört ayaklı Robot” 33 kiloluk botun kendi başına ayakta durması için yeterince güçlü olmayan eklemli uzuvlarında hafif ama nispeten zayıf servolar kullanıyor. Bu, bir jet motoru olmadan kaldırma elde etmek için yeterince hafif olmasını sağlar, ancak bu, örümceğin sadece dik kalabilmek için sürekli bir sıçrama yapması gerektiği anlamına gelir..
SPIDAR’ın bacak hareketleri robotun sekiz bacak bölümünü döndürmek, hareket ettirmek ve konumlandırmak için kullanılabilen, her bacakta dörder adet olmak üzere 16 manevra kabiliyetine sahip itici tarafından desteklenmektedir. Tüm iticiler ve bacak hareketleri düzgün bir şekilde koordine edildiğinde, SPIDAR şu anda çok yavaş ve çok gürültülü hareket etmesine rağmen ayağa kalkıp yürüyebilir. Hepsi aşağıya doğrultulduğunda, bu 16 itici ayrıca SPIDAR’ı uçurmaya yetecek kadar kaldırma kuvveti üretir ve pillerini bitirmeden önce toplam dokuz dakika süzülebilir veya 18 dakikaya kadar yürüyebilir. henüz pratik olan herhangi bir şey için, ancak videonun gösterdiği gibi, SPIDAR bu noktada çok rafine edilmemiş bir prototip.
Bu, bir robot üzerinde çok modlu hareketin çalışmasını sağlamak için ilginç bir yaklaşım, ancak bu gerçekten robotların izleyeceği yol mu? Uçamayan SPOT’un dünyamızda gezinmesini izlemek, SPIDAR’ın aslında üzerinde duracak bir ayağı olmadığını gösteriyor gibi görünüyor. Ancak dronların yeteneklerini geliştirmenin bir yolu olarak mı? İniş için güvenli bir şekilde nereye girebilecekleri dahil mi? Orada kesinlikle bir potansiyel var.
