Google arıyor robotiği ve sohbet robotlarını konuşma yeteneğini birleştirin kapasitelerine göre verilen emirleri yorumlayabilen ve olası eylemleri değerlendirebilen robotlar geliştirmek.
Google’ın araştırma bölümü, PaLM dil modelini Alphabet’in bir yan kuruluşu olan Everyday Robots tarafından tasarlanan robotlarla “PaLM-SayCan” adlı yeni bir sistemde entegre ettiğini duyurdu.
“Günümüzde robotlar büyük ölçüde endüstriyel ortamlarda bulunuyor ve belirli görevler için özenle kodlanıyor. Bu nedenle, gerçek dünyanın öngörülemezliğine uyum sağlamaları imkansızdır. Bu nedenle Google Research ve Everyday Robots, en iyi dil modellerini robot öğrenimiyle birleştirmek için birlikte çalışıyor” dedi. bir blog yazısı Haftanın başlangıcı.
Moravec paradoksu
PaLM, aşağıdaki özelliklere sahip bir modeldir: 540 milyar parametre binlerce çipi koordine etmek için yeni bir teknoloji kullanan, Yollar olarak bilinenayrıca Google tarafından icat edildi.
Dünya hakkındaki anlayışını Wikipedia, sosyal medya ve diğer web sayfalarından alıyor. Google, benzer yapay zekanın sohbet robotlarının veya sanal asistanların temeli olduğunu, ancak daha önce robotlara hiç bu kadar kapsamlı bir şekilde uygulanmadığını belirtiyor.
Bu, “ev robotlarıyla metin veya konuşma yoluyla iletişim kurmayı” ve “robotun genel performansını ve dil modelinde kodlanmış dünya bilgisinden yararlanarak daha karmaşık ve soyut görevleri yerine getirme yeteneğini” geliştirmeyi mümkün kılar. anlatır.
Vincent Vanhoucke, araştırma böylece “Moravec paradoksu”nu, yani “robot biliminde en kolay şeylerin bir robot için programlaması en zor olan şey olduğu fikrini” ele alıyor, diyor Vincent Vanhoucke.
Uzun vadeli görev planlaması
Sistem hala emekleme aşamasında, ancak Google bir miktar ilerleme görüyor.
“Sistem PaLM ile entegre edildiğinde, daha az güçlü bir temel modele kıyasla, planlama başarı oranında veya bir göreve uygulanabilir bir yaklaşım tanımlama yeteneğinde %14’lük bir iyileşme gördük. Ayrıca, yürütme başarı oranında veya bir görevi tamamlama yeteneğinde %13’lük bir iyileşme gördük. Bu, temel yöntemle yapılan planlama hatalarının sayısının yarısını temsil ediyor”, diye vurguluyor Vincent Vanhoucke.
“En önemli gelişme, %26 ile uzun vadeli görevler, yani sekiz veya daha fazla adıma sahip olanlar için planlamada” diye ekliyor.
