Vikram Lander’ın aya başarılı bir şekilde inmesi, Hindistan’ı Ay’ın güney kutbuna başarılı bir şekilde iniş yapan tek ülke haline getirdi. Chandrayaan 3 misyonunun başarısı aynı zamanda ISRO’nun artık kendi liginde olduğu anlamına da geliyor
Hindistan tarih yarattı. Hindistan kimsenin yapamadığını yaptı. Hindistan mavi ayda bir kez gerçekleşen şeyi başardı. Hindistan, 23 Ağustos Çarşamba günü saat 18:04’te Ay’ın ‘cehennem’ Güney Kutbu’na indi.
ISRO’nun Chandrayaan 3 Ay misyonunun önceden belirlenen iniş noktasına başarıyla yumuşak iniş yapmasıyla 1,4 milyar duanın birlikteliği yanıtlandı.
İniş sırasının tamamı iyi yağlanmış bir makine gibi çalıştı. ISRO tarafından belirtildiği üzere Vikram Lander modülü, İtki Modülünden ayrılmaya saat 17:44’te başladı ve ay yüzeyine doğru ilerleyerek sonunda ay yüzeyine indi.
İlgili Makaleler
İZLE: Chandrayaan-3, Vikram iniş modülü tarafından çekilen Ay’ın yakın çekim videosunu paylaşıyor
Bilgelik Aracı: Chandrayaan-3’ün Vikram iniş aracındaki Pragyan gezgini bir mühendislik harikasıdır
Böylece Hindistan, Ay’ın güney kutbuna başarıyla iniş yapan ilk ülke oldu.
ISRO, yaptığı açıklamada, Chandrayaan 3 misyonunun inişinin Chandrayaan 2’ninkine benzer şekilde tasarlandığını söyledi. Tek fark, iniş modülünün hatasız bir şekilde yapılmış olması ve işlerin ters gitmesi halinde çeşitli durumlarla baş etmeye hazır olmasıdır.
Sert frenleme aşaması planlandığı gibi gitti. Lander Modülünün hızı 6000 km/saatten yaklaşık 1000 km/saat’e düşürüldü. Bu aşamada Lander Modülünün rakımı 30 km’den 8 km’nin biraz altına indi.
İniş modülü tutumu koruma aşamasından az önce geçti.
İnce frenleme aşaması 3 dakikadan fazla sürdü ve bu sırada rakım ay yüzeyinden 800 metre yüksekliğe düşürüldü.
Dikey iniş aşaması veya yerel navigasyon aşaması da sorunsuz geçti ve sonunda Hindistan tarih yazdı.
Titizlikle Planlandı
İniş, ISRO’nun mühendisleri ve bilim adamları tarafından titizlikle planlandı. Chandrayaan-2’nin kaçınılmaz girişiminden sonra ISRO dersini almıştı. Sonuç olarak bu kez Vikram Lander’ın inişini şansa bırakmadı ve birçok beklenmedik durum hazırlamıştı.
Örneğin ISRO, Chandrayaan 3 için Vikram Lander’ı öncekilerden biraz farklı yapmıştı. ISRO Başkanı S Somanath gazetecilere, iniş için gerekli tüm sensörlerin herhangi bir nedenle bozulsa bile iniş aracının yine de yumuşak iniş yapabileceği şekilde geliştirildiğini söyledi.
ISRO, Ay’ın güney kutbunun zorlu koşulları göz önüne alındığında günlerce Ay’ın güney kutbuna uygun bir iniş noktası arıyordu. Bugünkü görevden birkaç saat önce ISRO son kontrollerini yaptı ve çıkarma işlemine 27 Ağustos yerine bugün devam etme kararı aldı.
Yapay Zeka Tarafından Desteklenmektedir
Vikram Lander Modülü Ay etrafındaki son yörüngesinde belirlenen noktaya ulaştığında ISRO, ALS’yi veya Otomatik İniş Sistemini başlattı. Bunun ardından Lander, itici modülden ayrılarak 4 aşamada Ay’a doğru yola çıktı.
Bu aşamalar sırasında, Lander Modülünün itici gücü ve kısılabilir motorlar, modülün dikey olarak dönmesine yardımcı oldu ve onu ay yüzeyine dik olarak hizada tuttu. Motorlar aynı zamanda Lander’ın inişini yavaşlatan aktif frenler gibi davranarak yüzeye çarpmamasını sağladı.
Tüm bunlar ISRO’daki bilim adamları tarafından değil, ISRO mühendisleri tarafından tasarlanan yapay zeka ve makine öğrenimi algoritmaları tarafından kontrol ediliyordu. ALS’yi etkinleştirdikten sonra ISRO’daki ekibin Vikram Lander’ı kontrol etmesinin hiçbir yolu yoktu; her şey Lander Modülünün sensörleri, kamera dizileri ve yapay zeka algoritmaları tarafından yönetiliyordu.
Yeni başladık
Artık Chandrayaan 3 misyonunun en önemli yönü ele alındığına göre, Hindistan’ın Lunar Rover’ı Pragyan’ın ana görevi başlıyor.
Önümüzdeki 14 gün boyunca Pragyan Rover, ayın toprağını, topoğrafyasını ve atmosferini analiz ederek bazı hayati mineralleri arayacak. Ancak en önemlisi, temiz enerji programlarımızda anahtar rol oynayacak, neredeyse sınırsız bir temiz enerji kaynağı olan Helyum-3’ü arayacak. Pragyan, Ay’ın güney kutbundaki gezisi sırasında, gelecekteki keşif gezileri, özellikle de gezegenler arası görevler için anahtar olacak su buzu da arayacak.
