Robotik araştırmacılarının son birkaç yılda bacaklı robotlarla neler başardığını görmek oldukça şaşırtıcıydı. Oregon Eyalet Üniversitesi, Temmuz ayında Cassie’yi 5 bin için geri alıyor. Bu hafta ETH Zürih’teki araştırmacılar, kendi ANYmal robotlarının fiziksel yeteneklerini benzer şekilde genişlettiklerini duyurdular. yakındaki bir dağa tırmanmasını eğitmek.
Ekip, dört ayaklıyı (Boston Dynamics’in çalışmasına biraz olsun benzerlik gösteriyor), deniz seviyesinden yaklaşık 1.098 metre (3.600 fit) yükseklikte bulunan mütevazı bir zirve olan Etzel Dağı’na tırmanmak için eğitti. Ekip, robotun 120 metrelik dikey yürüyüşü 31 dakikada, yani insan yürüyüşçüler için standart olandan dört dakika daha hızlı yapabildiğini söylüyor. İki kat etkileyici olan, robotun görevi tökezlemeden veya yanlış adım atmadan, muhtemelen birçok insanın söyleyebileceğinden daha fazlasını başarmasıdır.
Araştırmacılar, başarının, yakın zamanda bilimsel bir dergide vurgulanan ve görüntülemeyi dokunsal geri bildirimle birleştiren bir kontrol şeması yoluyla gerçekleştirildiğini söylüyor. Eşleştirme, robotun engebeli arazide ve düşük görünürlükte çalışmasını kolaylaştırır – her ikisi de yürüyüş sırasında sık görülen sorunlardır. Geri bildirime dayanarak robot, diğer şeylerin yanı sıra adımlarını ne kadar dikkatli atması gerektiğini belirler. Dört ayaklılar dağa çıkmadan önce teknoloji sanal bir ortamda denendi.
Baş araştırmacı Marco Hutter bir yayında, “Robot, çevresinin görsel algısını propriyosepsiyonla – dokunma duyusu – doğrudan bacak temasına dayalı olarak birleştirmeyi öğrendi” diyor. Hutter, “Bu, engebeli arazilerin daha hızlı, daha verimli ve hepsinden önemlisi daha sağlam bir şekilde üstesinden gelmesini sağlıyor” diyor. Gelecekte, ANYmal insanlar için çok tehlikeli veya diğer robotlar için çok geçilmez olan her yerde kullanılabilir.
Engebeli arazide dengeli bir şekilde ayakta durma yeteneği, robotikçilerin dörtlü olarak geliştirmeye çalıştığı önemli bir özelliktir. Bu tür gerçek zamanlı işlemeyi kullanmak, insanları tehlikeden uzak tutmak için tehlikeli durumlara gönderilen robotlar için nihayetinde faydalı olabilir.
