Gibi panoların yardımıyla sanal asistanlar oluşturmak zaman geçtikçe daha da kolaylaşıyor. Ahududu Pi. Ancak bu eğilim aynı zamanda tamamlayıcı robotlar olarak bilinen benzer ancak belirgin şekilde farklı bir yaratım kategorisine de katkıda bulunuyor. Bugün sizinle böyle bir projenin güzel bir örneğini paylaşacağız; bu güzel animatronik tilki kafası yardımcı botunu bir araya getiren yapımcı Katherine “Smalls” Connell tarafından yaratıldı.
Animatronik tilki kafası birkaç farklı animasyon tekniğiyle programlanmıştır. Servolar kafanın hareket etmesini ve eğilmesini sağlamak için kullanılır. Kulaklar ayrıca ileri geri dönmek için servo motorları kullanır. Gözler ekranlarla donatılmıştır ve hareketli gözbebeklerini görüntüler. Tüm hareketler Connell tarafından girdiye yanıt vermek yerine rastgele çalışacak şekilde programlandı.
Resim 1 ile ilgili 3
Kafa şekli Thingiverse’de mevcut bir tilki kafası şekli modelinden alınmıştır. Model 3D olarak basıldı ve kafa için bir taban olarak kullanıldı. Connell, ısıya maruz kaldığında yumuşayan, kalıplanabilir bir malzeme olan Worbla’yı kullanarak tasarımı projesine uyacak şekilde değiştirdi. Bitirmek için dış kısım tamamen suni kürkle kaplandı.
Her göz 1,14 inç IPS LCD modülüyle donatılmıştır. Gözler rastgele hareket edecek şekilde programlanmıştır ve Raspberry Pi Zero W tarafından kontrol edilir. Pi, servoları sürmekten sorumlu olan Arduino UNO ile birlikte çalışır. Kulak hareketini kontrol etmek için kullanılan iki adet ve kafayı döndürmek için kullanılan bir adet vardır.
Yazılım konusuna gelince, Arduino, Arduino IDE kullanılarak programlanırken Pi Zero W, Raspberry Pi OS üzerinde özel bir komut dosyası çalıştırıyordu. Pi, tilkinin etrafına baktığı veya göz kırptığı gibi görünen rastgele göz animasyonlarından oluşan döngüsel bir video oynatacak şekilde programlanmıştır. Bu Raspberry Pi projesinin kaynak koduna Hackster’da daha yakından bakabilir ve YouTube’da tilki kafası animatronik yardımcı botunu çalışırken görebilirsiniz.