Bahçenizi istenmeyen bitkilerden ve fazla yabani otlardan korumak bahçecilik sürecinin yarısıdır. Bir yapımcı ve geliştirici, namı diğer NathanBuildsDIY’den Nathan, bu etkileyici ürünü geliştirerek meseleyi tamamen yeni bir seviyeye taşıdı. Ahududu Pigüçlü çözüm. Olası yolları tartıştıktan sonra, bir yol oluşturmaya karar verdi. AI güdümlü robot Bu, güneşten gelen ışığı yanana kadar yabani otlar üzerinde yoğunlaştırmak için bir Fresnel merceği kullanmadan önce yabani otları tanımlar.
Sistem, bahçenizdeki yollarda tekerlekli olarak hareket ettirilebilen büyük bir ahşap çerçeveden oluşmaktadır. Pi’nin potansiyel yabani otlar için değerlendirdiği bölgeyi gözlemlemek için bir kamerası vardır. İstenmeyen bir bitki tespit edildiğinde, makine yabani ot yeterince yanana kadar beklerken Fresnel merceği konumuna getirilir.
Nathan sadece projeyi gösterme nezaketini göstermedi, aynı zamanda herkesin kendini yeniden yaratmasını kolaylaştıran yapım sürecini tamamen anlatan bir video paylaştı. Fiziksel şemalardan kablo şemalarına kadar her şeyi içerir ve ayrıca sistemi çalıştırmak için kullanılan kodu derinlemesine araştırır.
Video açıklamasında tam bir parça listesi mevcuttur, ancak burada en önemli bileşenlerin kısa bir özeti bulunmaktadır. Bir Raspberry Pi 3B+ kullanır, ancak bunu bir Raspberry Pi 4 veya hatta bir Raspberry Pi Zero 2 W ile kolayca değiştirebilirsiniz. Bitkileri yakmak için güneş ışığını odaklamak için bir Fresnel lens gereklidir, bu bir dizi tekerlekle yerine getirilir ve motorlar. Her şey bir LiPo pil ile çalışır ve özel bir ahşap çerçeve ile yerinde tutulur.
resim 1 ile ilgili 2
Üniteyi programlamak için makul miktarda yazılım gerekir. Daha önce Pi’de AI ile uğraştıysanız, bazı tanıdık uygulamalar bekleyebilirsiniz. Pi’de Tensorflow’u çalıştırmak için OpenCV’nin yanı sıra Tflite’a (Tensorflow Lite) ihtiyacınız olacak. Resmi Raspberry Pi kamerayla kontrol etmek ve fotoğraf çekmek için Picamera’nın kullanılmasıyla birlikte diğer temel kitaplıklar da kullanılıyor.
Buna daha yakından bakmak isterseniz Ahududu Pi projesi, çalışırken görebilmeniz için videoyu izlemenizi önemle tavsiye ederiz. Nathan’ın resmi YouTube kanalını ziyaret edin, NathanBuildsDIYbu etkileyici bahçe aletine derinlemesine bir bakış için ve daha havalı kreasyonlar için onu takip ettiğinizden emin olun.