Tesla’nın Autopilot yazılımı direktörü Ashok Elluswamy’ye göre, Tesla’nın 2016’daki “kendi kendine sürüş” Autopilot sürücü yardım sisteminin çok abartılı videosu aslında kendi kendine sürmüyordu.
Yakın tarihli bir ifadede, Elluswamy şunları söyledi: video “Tüm Tesla’larda Tam Kendi Kendine Sürüş Donanımı” başlıklı başlık, müşterilerin sistemden gerçekte ne yapmasını bekleyebileceklerinden ziyade “sistemi oluşturmak için neyin mümkün olduğunu tasvir etmeyi” amaçlıyordu.
Tesla CEO’su Elon Musk’ın paylaştığı video bir bağlantı tweetledi “Tesla kendi kendine gidiyor” demek, bir Tesla’nın kendi kendine sürdüğünü ve park ettiğini, engellerden kaçındığını ve kırmızı ve yeşil ışıklara uyduğunu gösterir. Video, “sürücü koltuğundaki kişinin yalnızca yasal nedenlerle orada olduğunu” ve “hiçbir şey yapmadığını” yazan bir başlık kartıyla başlıyor. Araba kendi kendine gidiyor.”
Ancak Elluswamy’ye göre demo, yalnızca kameralardan ve sensörlerden gelen girdilere dayanan teknolojinin üretim versiyonuna kıyasla “önceden belirlenmiş bir rotaya özgüydü”. Avukatlara arabanın izlediği rotanın daha önce 3 boyutlu olarak haritalandırıldığını söyledikten sonra, “Sürmek için ek önceden haritalandırılmış bilgiler kullanıyordu” dedi. Videonun çekildiği sırada Elluswamy, ekipte videoya yardımcı olan bir mühendisti.
Başka bir deyişle, Tesla’nın Otopilot’u dinamik rota planlama yeteneğine sahip değildi, bunun yerine şirketin mühendislerinin tanıtım videosunun amaçları doğrultusunda izleyeceği rotanın haritasını çıkarmasını gerektiriyordu.
New York Times daha önce ön eşlemeyi bildirmişti, sistemi kullanan tüketicilerin bu lükse sahip olmayacağına dikkat çekiyor, ancak şimdi bir Tesla yetkilisinin kayıtlarına geçti. Aşağıda tamamını okuyabileceğiniz ifade, 2018 yılında Otopilotlu Model X’in bir otoyol bariyerine çarpması sonucu hayatını kaybeden Wei “Walter” Huang’ın ailesinin açtığı davanın bir parçası olarak alındı.
Elluswamy ayrıca, video çekildiğinde mevcut olan Autopilot sürümünün, videoda gösterilmesine rağmen “trafik ışıklarını kullanma yeteneğinin olmadığını” söyledi. Net olmayan şey, videonun tam olarak nasıl yapıldığı; Elluswamy, sürücü koltuğundaki kişinin hızlanma veya frenlemeyi kontrol edip etmediğini veya arabanın kontrol edip etmediğini hatırlamadığını söylüyor. Arabanın trafik sinyallerini tanıyabilen bir yazılım çalıştırıp çalıştırmadığı da net değil.
Elluswamy’nin ifadesinin kaşları kaldıran tek kısmı itiraf değil. Ohmio Automation’da araştırma ve geliştirme başkanı Mahmood Hikmet, vurgulanan kısımlar Elluswamy’nin ODD olarak da bilinen Operasyonel Tasarım Alanı gibi temel güvenlik konularını bilmediğini söylediği transkript.
Bu ifade, otonom bir aracın çalışmasına izin verilen coğrafya veya hava durumu gibi durumları ifade eder. Örneğin, otonom bir araç yalnızca belirli bir şehirde ideal hava koşullarında sürüş yapabiliyorsa, farklı bir şehirde yağmurlu bir gün ODD’nin dışında olacaktır.
Bu ifadenin günlük konuşmalarda gündeme gelmesini veya pazarlama materyallerinde yer almasını beklemezken, Otopilot programını yöneten kişinin bilmesini kesinlikle bekleyeceğiniz bir şeydir. Otomotiv Mühendisleri Derneği (SAE), arkasındaki kuruluş özerklik seviyeleri o Tesla’nın kendisi başvurduTEK’i çağırır “otonom araç güvenliğinin anahtarı” ve Waymo bütün bir çalışmayı ortaya koymak yazılımının performansını belirli bir alanda değerlendirmek.
Musk, ODD hakkında düşünmeyi umursamaz görünüyordu. Lex Fridman ile bir podcast görünümü sırasında. Kısaltmanın “kulağa ADD gibi geldiğini” söyledi ve ardından Tesla’nın geniş kapsamlı ODD’sinin (GM’nin yalnızca belirli koşullarda çalışan Super Cruise gibi diğer sistemlerle karşılaştırıldığında) arkasındaki felsefeyle ilgili bir soruyu “güzel” diyerek yanıtlamaya devam etti. insanların makineler yerine araba kullanmasına izin vermek için çılgınlık.