Klon Robotik A.Ş. gösterdi en son geliştirmesi – mümkün olduğu kadar insana benzeyecek şekilde tasarlanmış robotik bir kol. Bu kol, sentetik deri ile kaplı kaslara sahiptir. Kaslar Clone Robotics ekibi tarafından geliştirildi ve 1950’lerde protezlerde kullanılan mucit McKibbin’in fikrine dayanıyordu. Aslında, bu tür kaslar, içi havayla dolu toplar olan ağ tüpleridir. Harici bir pnömatik veya hidrolik pompa topu şişirir, genişler ve sonuç olarak kas uzunlamasına yönde daralır.



Ancak robotik kolun yaratıcıları, pompayı çok hantal yapmak istemediler ve basitçe elektrik akımıyla uygulanabilecek ve büzülmesini sağlayacak bir tasarım arıyorlardı. Böylece balonları bir sıvı – asetaldehit – ile doldurdular ve içlerine bir ısıtma elemanı yerleştirdiler. Üzerine elektrik akımı uygulandığında sıvı kaynar ve topun içindeki basınç 6 kattan fazla artar. Geliştiriciler, bu, kasın “etkileyici bir şekilde hızlı” kasılmasına izin veriyor. Prototip kol, kasların hareketinin görülebilmesi için yarı saydam bir deriyle kaplanmıştır.

Clone Robotics, kasları ve cildi olan robotik kolu ortaya çıkardı

Elin “iskeleti” ise, bir insana mümkün olduğunca yakın bir hareket aralığı sağlamak için eklemli eklemler üzerinde insana benzeyen yapay “kemiklerden” oluşur. Geliştiriciler yaklaşık 27 derecelik bir serbestlik olduğunu iddia ediyor: örneğin, el bileği doğal olarak hareket ettirebilir, başparmağı döndürebilir, vb. bunların tümü karmaşık bir kas ve tendon kombinasyonu tarafından yönlendirilir. Testler sırasında, el bir dambıl bile kaldırabildi.

Clone Robotics, kasları ve cildi olan robotik kolu ortaya çıkardı

Clone Robotics, 2022’nin sonunda bu tür robotik kolları müşterilere göndermeyi planlıyor. Aynı zamanda, cihazın maliyeti henüz bildirilmedi. Şirket, bir sonraki ürünü ile boyun, omuzlar, kollar, göğüs ve sırtta 124 kas içeren sert bir omurga ile dolu bir gövde yapacak. Bataryası olan bir platforma binecek.



genel-22