Geçen hafta NASA’nın marifet helikopteri ile bağlantısını yeniden kurmayı başardı. azim gezgini kısa bir iletişim kesintisinin ardından. Uzay ajansı, yaklaşan kışın büyük olasılıkla sorumlu olduğunu ve sonuç olarak ayarlamalar yaptığını söylüyor.
Perşembe günü, Ingenuity -merhametle- gözüpek helikopter planlanmış bir iletişim oturumunu kaçırdıktan sonra Azim’e bir sinyal gönderdi. İkilinin Şubat 2021’de Mars’a inişinden bu yana ilk kez Ingenuity bir randevuyu kaçırdı. binaen NASA’ya.
Görevin arkasındaki ekip, Ingenuity’nin enerji tasarrufu yapmak için düşük güç durumuna girdiğine inanıyor ve bunu altı lityum iyon pilinin şarjının kritik bir eşiğin altına düşmesine yanıt olarak yaptı. Bu muhtemelen, Mars atmosferinde daha fazla tozun göründüğü ve sıcaklıkların soğumaya başladığı yaklaşan kıştan kaynaklanıyordu. Toz, pillerini şarj eden helikopterin güneş enerjisi dizisine ulaşan güneş ışığı miktarını engelliyor.
Azim gezici bir görevde kanıt bul Gezicinin çok daha küçük arkadaşı Ingenuity, ilk motorlu uçak oldu. havalanmak 19 Nisan 2021’de başka bir gezegenin yüzeyinden. İki robot bir iletişim hattını paylaşıyor ve Perseverance, Ingenuity’nin mesajlarını Dünya’ya aktarıyor. Ingenuity, Perseverance ile iletişim kurmak için küçük antenler kullanır, daha sonra gezicinin ana bilgisayarına yönlendirilen ve NASA’nın Derin Uzay Ağı (küresel bir radyo antenleri dizisi) aracılığıyla Dünya’ya aktarılan veri alışverişinde bulunur.
Ingenuity, Perseverance ile planlanmış iletişim oturumları için helikopteri uyandıran bir alarma sahiptir. Ancak 3 Mayıs’ta Ingenuity, sahada programlanabilir kapı dizisinin gece boyunca güç kaybetmesinden ve helikopterin yerleşik saatinin sıfırlanmasına neden olduktan sonra planlanan günlük veri alışverişi için kullanılmadı (kapı dizisi Ingenuity’nin operasyonel durumunu yönetir ve elektronik sistemlerini çalıştırır). ve gücü korumak için kapalı). Güneş ışınları ertesi sabah Ingenuity’nin pillerini yeniden şarj etti, ancak helikopterin saati artık Perseverance’ın saati ile senkronize değildi. Ingenuity bir sinyal gönderebildiğinde, gezici artık dinlemiyordu.
İki gün sonra, görev kontrolü, geziciyi 429. solunun neredeyse tamamını (Dünyada bir günden biraz daha uzun süren bir Mars günü) helikopterin sinyalini dinleyerek geçirecek şekilde programlayarak çiftin iletişim sorununu çözmek için yola çıktı. Ingenuity’nin çağrısı nihayet 5 Mayıs’ta yerel Mars saatiyle 11:45’te geldi. Kısa olmasına rağmen, Ingenuity’nin çağrısı NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki ekibe helikopterin pilinin sağlıklı olduğu ve güneş enerjisi dizisinin pillerini yeniden şarj ettiği konusunda güvence verdi.
Rotorcraft Mars’ta sadece 30 sols’de dayanacak şekilde tasarlandığından, yaratıcılık tam olarak sert Mars kış gecelerine dayanacak şekilde inşa edilmedi. Ancak 19 inç yüksekliğindeki (48 cm), 4 kiloluk (1,8 kg) helikopter, test uçuşlarının çok ötesine geçti ve kısa süre önce bir misyonunu genişletmek Mars arazisini keşfederken Azim’e yardımcı olmak için. Ingenuity şimdi Mars yüzeyinin üzerinde uçacak ve Perseverance’ın kontrolörlerine en ideal rotalar hakkında tavsiyelerde bulunacak.
JPL’de Ingenuity takım lideri Teddy Tzanetos, “Marslı kış ve toz fırtınası mevsiminin Ingenuity için yeni zorluklar, özellikle daha soğuk sollar, atmosferik tozda artış ve daha sık görülen toz fırtınaları sunacağını her zaman biliyorduk” dedi. ifade. “Orijinal 30-sol misyonumuzun ötesinde uçulan her uçuş ve her mil mesafe, uzay aracını Mars’taki her bir solun sınırlarını zorladı.”
Şimdilik ekip, minik helikopterin yaklaşan kıştan kurtulmasına yardımcı olacak bir plan hazırladı. NASA’ya göre, yeni yayınlanan komutlar “pilin 5 derece Fahrenhaytın (eksi 15 santigrat derece) altına düştüğü andan eksi 40 derece Fahrenhaytın (eksi 40 santigrat derece) altına düştüğü andan itibaren helikopterin ısıtıcılarına enerji verdiği noktayı düşürüyor” diye ekledi. “Helikopter daha sonra ısıtıcılarla pil şarjını tüketmek yerine hızla kapanıyor.” Bu, Ingenuity’nin gün boyunca pil şarjını biriktirmesine ve daha sonra acı soğuk gecelerde hayatta kalmak için kullanmasına izin vermelidir.
Tzanetos, “Birinci önceliğimiz önümüzdeki birkaç oyunda Ingenuity ile iletişimi sürdürmek, ancak o zaman bile ileride önemli zorlukların olacağını biliyoruz.” Dedi. “Nominal operasyonlara geri dönmek ve misyonumuza önümüzdeki haftalarda devam etmek için pil şarjını biriktirebileceğimizi umuyoruz.”
Çağrının kesilmesine rağmen, Ingenuity hala Mars’ta toplam 28 uçuş gerçekleştirerek beklentileri aşabilecek küçük helikopter olmaya devam ediyor. Şimdi inanmak zor, ama asıl plan Ingenuity’nin Kızıl Gezegende sadece beş uçuş gerçekleştirmesini sağlamaktı.