Biraz tuhaf görünse de, yukarıdaki görüntünün bir 1 Nisan şakası olmadığından oldukça eminiz. Pimoroni’nin sahip olduğu faydalı şeylerin İngiltere merkezli satıcısı Twitter’a götürüldü ilan etmek Servo 2040“çok sayıda hareketli parça içeren şeyler yapmak için” 18 kanallı bir servo kontrolör.
Servo 2040, tahmin edebileceğiniz gibi, Raspberry Pi Pico’da görülen RP2040 mikrodenetleyici yongasını kullanan bağımsız bir servo denetleyicidir. 18 adede kadar servoyu bağlamak için yeterli sayıda önceden lehimlenmiş pin başlığı, güç tüketimini izlemek için mevcut izleme işlevselliği ve görsel geri bildirim için altı adreslenebilir LED vardır. Ayrıca, denekinizin kafasına çok fazla baskı uygulamadığınızı kontrol etmek için altı adede kadar analog sensör için pin başlıkları alırsınız.
Pimoroni ürün sayfasında “Programlanabilir IO’ların esnekliği nedeniyle bu anakartın çekirdeği olarak RP2040’ı kullandık” diye yazıyor. “Geleneksel olarak, her servonun mikrodenetleyici üzerindeki kendi PWM özellikli kanalına bağlanması gerekir. RP2040’ta yalnızca 16 PWM kanalı bulunur, ancak kablolama konusunda beceriksizseniz PIO’ların büyüsünü kullanarak 30’a kadar servo sürmek mümkündür. RP2040’ın PIO’ları ayrıca süper hızlılar, bu yüzden servoları mikrosaniyenin altında bir çözünürlükle çalıştırabiliyorlar.”
Servo 2040, güç ve talimat sağlamak için Raspberry Pi Pico’nun tek USB-C bağlantı noktasını tutar. Biraz daha fazla güce ihtiyacınız varsa, 10A sürekli akım sağlamak için vidalı terminaller vardır, bu nedenle paratonerlerinizi buna göre ayarlayın. RP2040’ın aşırı voltajdan zarar görmesini önlemek için kartın arkasında da bir iz kesmeniz gerekecek. Her zamanki RP2040 dillerini kullanarak canavarca hareketli kreasyonlar programlayabilirsiniz: C/C++ ve kütüphanelerin mevcut olduğu MicroPython veya yakında çıkacak olan CircuitPython.
Sadece 62mm x 42mm x 12mm ölçülerinde olan Servo 2040, şimdi Pimoroni web sitesinden edinilebilir, Dünya çapında nakliye. Aynı siteden siparişinize uygun Lego uyumlu servolar, piller ve kablolar da satın alabilirsiniz.