Waymo, otonom sürüş yazılımının insanlara karşı ne kadar etkili olduğunu daha doğru bir şekilde değerlendirmek için yeni bir bilgisayar modeli geliştirdi.
Alphabet’in robotaksi şirketi, insan sürüş yeteneklerine dair bilgisayar modelini TU Delft ile iş birliği içinde geliştirdi ve bu konuda bir araştırma makalesi yayımladı.
Yeni Modelin Teknik Altyapısı
Waymo, yeni modelin önceki versiyonlardan daha doğru sonuçlar vereceğini belirtti. Bu model, sürücünün sürekli olarak olası gelecekleri hayal ederek en güvenli ve tahmin edilebilir seçeneğe ulaşmaya çalıştığı düşüncesine dayanan aktif varsayım adlı bir çerçeve kullanılarak inşa edildi.
İnsan Davranışlarını Anlama
Yeni modelin, Waymo’nun robotaksilerinin karşılaştığı kaza senaryolarında insanların nasıl davrandığını daha iyi anlamalarına yardımcı olacağını ifade etti.
Waymo, blog gönderisinde, “On yıllardır otomotiv endüstrisi, bir aracın güvenlik özelliklerini değerlendirmek için fiziksel ve sanal çarpışma mankenleri kullanmıştır. Yeni model, bu konsepti evrimleştirerek, özenli ve yetenekli bir insan sürücüsünün trafik çatışmalarına nasıl tepki verdiğini gerçekçi bir şekilde temsil eden davranışsal bir kıyaslama sunmaktadır” dedi.
Otonom Araçlar için Önemi
Daha doğru bir insan sürüş davranış modeli, kazalarda robotaksilerin performansını anlamak ve değerlendirmek isteyen otonom araç şirketleri için kritik öneme sahiptir. Bu gelişme, Waymo’nun daha fazla şehre yayıldığı ve düzenleyicilerle kamu tarafından daha fazla inceleme ile karşılaştığı bir dönemde gerçekleşmektedir.
Ocak ayında, Waymo’nun bir robotaksisi, Santa Monica’da bir çocuğa çarptığında, şirket önceki bilgisayar modeline dayanarak dikkatli bir insan sürücüsünün çarpmanın 14 mil/saat civarında gerçekleşeceğini iddia etti. Waymo robotaksisi, çocuğa 17 mil/saatten yavaşlayarak 6 mil/saat hızla çarptı ve çocuk hafif yaralandı. (Kaza, Ulusal Otoyol Trafik Güvenliği İdaresi ve Ulusal Taşımacılık Güvenliği Kurulu tarafından inceleniyor.)
Yeni Modelin Özellikleri
Bu yeni modelin, Waymo’nun “Referans Sürücü” dediği versiyonunun en büyük farkı, bir kazaya yaklaşırken insan sürücüsünün davranışını yeniden üretebilme yeteneğine sahip olmasıdır. Önceki modeller “son saniye, tepkisel” insan manevralarını taklit etmeye odaklanmıştı.
Referans Sürücü, bir çatışma sırasında sürücünün hissettiği içsel “sürprizi” simüle edebilmekte, bu da otonom sürüş sistemleri için daha insana benzer bir kıyaslama sunmaktadır. TU Delft’ten yardımcı doçent Arkady Zgonnikov’un dediğine göre, bu daha önce ölçekli olarak otomatikleştirilmesi mümkün olmayan bir durumdur.
Waymo, bu yeni sürücü modelinin çarpışma öncesi davranışların ötesinde geniş bir yol kullanıcı davranışını modellemek için uyarlanabileceğini ve binlerce senaryo ile büyük test setlerine uygulanabilir şekilde daha iyi donanımlı olduğunu belirtti.
Sanal Ortamda Çarpışma Analizi
“Model, sanal bir ortamda sayısız karmaşık, gerçek dünya çarpışmalarını temsil edebilir ve değerlendirerek, daha önce eşi benzeri görülmemiş hız ve verimlilikle performans iyileştirmeleri tespit edebilir” diye ekledi şirket.
Waymo, Referans Sürücü’yü daha da ilerletmek için diğerlerinin iş birliği yapmasını istiyor. Şirket, araştırma kodunu akademik ve ticari olmayan bir lisans altında erişilebilir hale getirdiğini duyurdu; bu, araştırma, öğretim, kişisel deneyler ve bilimsel yayınlar için kullanılmasını sağlıyor.
Makale içinde yer alan bağlantılar aracılığıyla alışveriş yapmanız durumunda, küçük bir komisyon kazanabiliriz. Bu, editoryal bağımsızlığımızı etkilemez.
