Geleneksel Çin masaj tekniklerini kopyalayabilen robotik bir sistem, Şangay Jiao Tong Üniversitesi ve Şanghay Bilim ve Teknoloji Üniversitesi’ndeki araştırmacılar tarafından geliştirildi. arXiv ön baskı sunucusundaki bir makaleye göre, bu teknoloji geleneksel Çin tıbbı (TCM) ilkelerini içeriyor ve sağlık hizmetleri, rehabilitasyon ve sağlıklı yaşam alanlarında uygulama bulabilir. Çeşitli rahatsızlıkları olan hastalara yardımcı olmak üzere tasarlanan robot, insan tarafından uygulanan masajlara güvenli ve kontrollü bir alternatif sunabilir.
Sistem Özellikleri ve Yetenekleri
Binaen Raporlara göre robotik sistem, her biri şekil ve boyut olarak insan eline çok benzeyen çok işlevli masaj elleriyle donatılmış iki jaka zhu7 robotik koldan oluşuyor. Bu eller, çalışmada belirtildiği gibi TCM masaj tekniklerini taklit eden dört modda çalışıyor. Modlar, zang-fu organları ve meridyenleri içeren eski ilkelere dayanan avuç içiyle delme, titreşim, yoğurma ve parmak tekniklerini içerir.
Yuan Xu, Kui Huang, Weichao Guo ve Leyi Du liderliğindeki araştırma ekibinin yaptığı açıklamaya göre sistem, optimize edilmiş kuvvet ve konum kontrolü için uyarlanabilir bir giriş kontrol algoritması kullanıyor. Bu teknoloji, masajlar sırasında kas sertliğindeki ve duruş değişikliklerindeki farklılıkları hesaba katarak kullanıcıların güvenliğini ve konforunu sağlar.
Tekniğin Tekrarlanması ve Test Edilmesi
Geliştirme süreci, hareket yakalama ve güç ölçüm sistemlerini kullanarak TCM uzmanlarından veri toplamayı içeriyordu. Yakalanan veriler, masaj tekniklerini doğru bir şekilde kopyalamak üzere makine öğrenimi algoritmalarını eğitmek için kullanıldı. Araştırmaya göre robot, dört masaj tekniğini kopyalama yeteneğini başarıyla gösterdi: vuruş, basma, itme ve titreşim.
Gelecek Beklentiler
Ekip, robotik sistemi daha da geliştirmeyi ve etkinliğini klinik ortamlarda test etmeyi planlıyor. Potansiyel iyileştirmeler, ek masaj stillerini içerecek şekilde yeteneklerini genişletebilir, terapötik ve sağlıklı yaşam uygulamalarında faydasını artırabilir. Araştırmacılar bu yeniliğin otomatik tedavi teknolojilerinde daha fazla ilerlemeye ilham vereceğini umuyor.
Kaynaklar, bu gelişmenin geleneksel uygulamaları modern robotiklerle bütünleştirmede önemli bir adım olduğunu ve yardımcı sağlık hizmetleri çözümleri için yeni olanaklar sunduğunu belirtiyor.
(Sorumluluk reddi: Yeni Delhi Televizyonu, bir Adani Grup Şirketi olan AMG Media Networks Limited’in bir yan kuruluşudur.)
