Hiç ahududu seçmediyseniz, her şeyden önce bu çok kötü çünkü taze ahududu güzel bir şeydir. Ama ikincisi ve bu olayla daha yakından alakalı, şaşırtıcı bir şekilde robotların süper iyi olmadığı bir teknik olduğunu bilemezsiniz çünkü onlar… ezici olmaya eğilimlidirler. Ancak bu robo-berry İsviçreli araştırmacılar tarafından tasarlanan yeni bir hassas, otomatik robot toplayıcılar çağını başlatabilir.
Bir ahududu toplamanın sırrı, onu satın almaya yetecek kadar kavramak ve daha sonra, görünüşe göre “hazne” olarak adlandırılan ve geriye doğru görünen küçük gövdeden aşağı doğru çekmektir. Basit görünüyor – ve öyle, ama sadece (sanırım) rakunlar tarafından geride bırakılan yüz milyon yıllık evrimin doruk noktası olan evrendeki en hassas ve en iyi şekilde kontrol edilen yapılar arasında sadece bizim ellerimiz var.
Robotlar, bir meyveyi toplamak için mükemmel tekniği bulmak için gerekli duyulara sahip değiller. Ama ya ilgili güçleri daha iyi hissetmek ve acımasız bir ezilme ya da aşağılayıcı bir ayrılma başarısızlığından kaçınmak için dut ile iletişim kurabilirse?
İsviçre’de EPFL’de doktora öğrencisi olan Kai Junge, toplama makinesine geri bildirim sağlayan ve daha hızlı, daha iyi ve daha temiz toplamayı öğrenmesini sağlayan bir silikon ve silikon kopya meyvesi olan bu “algılanmış ahududu” ile başarmayı hedefliyor.
Junge ile projede çalışan profesör Josie Hughes, “Robot mühendisleri olarak bizler için heyecan verici bir ikilem” dedi. “Ahududu hasat mevsimi o kadar kısa ve meyveler o kadar değerli ki onları boşa harcamak bir seçenek değil. Dahası, sahada farklı seçenekleri test etmenin maliyeti ve lojistik zorlukları engelleyicidir. Bu nedenle testlerimizi laboratuvarda yapmaya ve hasat robotlarını eğitmek için bir ahududu kopyası geliştirmeye karar verdik.”
Görünüşe göre, sert kısım, meyveyi hazne üzerinde tutmak için gereken kuvvet, nesne katıdan boşluğa geçerken aniden aşırıya kaçtığında, tam ayırma anında gelir.
Replika meyve, sisteme silikon damlacıklar tarafından ne kadar sıkıştırma deneyimlendiğini söyleyen bir akışkan sensöre sahiptir ve kontrol modelinin, meyvenin kendisi ona ne kadar fazla olduğunu söylüyormuş gibi tutuşunu nasıl ayarlayacağını öğrenmesini sağlar.
Meyveyi aşağıda çalışırken görebilirsiniz:
Ekip, çalışmalarını Nisan ayında RobotSoft’ta sunmayı planlıyor. Ve ahududu sorusuna karar verildikten sonra diğer meyvelere, domateslere, üzümlere, hatta kayısılara geçebilirler. Gelecek taze görünüyor!
