yüzlercesini gördük Ahududu Pi karadaki projeler, ancak su altında çalışan çok fazla değil. Brick Experiment Channel (BEC), bu etkileyici Lego destekli Denizaltıyı yarattı ve operasyonu yürütmek için bir Pi kullandı. Sadece ilerlemekle kalmıyor; BEC, onu durgun ve hareketli sularda gezinmesine izin veren çeşitli özelliklerle programlamıştır.
BEC’ye göre, denizaltı uzaktan kumandaya izin veren radyo kontrollüdür. Çeşitli sensörler kullanarak derinliğini koruyabilir ve kendisini aşağıdaki zemine göre konumlandırabilir. Bu konumlandırma yeteneği manuel olarak ayarlanabilir ve otomatik olarak çalışır.
Tuğla Deney Kanalı’nı duymadıysanız, Lego merkezli bir muamele içindesiniz. Blogda bulacağınız projelerin çoğu, mikro elektronik ile entegre Lego kullanılarak oluşturulmuştur. Bir göz atmaya değer önceki projeler şunları içerir: direk tırmanan robotlar ve bu heyecan verici Tekne treni on ayrı Lego teknesinden yapılmıştır. Lego ile yapılabiliyorsa, BEC’nin projeyle başa çıkmaktan çok daha fazlasını yaptığını söylemek yeterli.
BEC, bu projeyi oluşturmak için kullanılan her şeyin parça listesini paylaşma nezaketini gösterdi. Öncelikle bir Raspberry Pi Zero 2 W tarafından çalıştırılır ve çoğu bileşen düzgün bir şekilde akrilik bir silindirin içine yerleştirilmiştir. Birkaç Pololu 2130 DRV8833 Çift H-köprü motor sürücüsünün yanında bir drone pervanesi tarafından tahrik edilir. Sensörler hem basınç sensörü hem de mesafe sensörü içerirken, Lego Şarj Edilebilir 9V Pil Kutusu, Pololu 2123 S7V8F5 5V voltaj regülatörü yardımıyla güç sağlar.
Raspberry Pi, Raspberry Pi OS’yi çalıştırırken, denizaltı işlevlerini çalıştırmak için kullanılan kod, özel bir Python betiği kullanılarak işlenir. BEC, Thonny’nin Python koduaçık kaynaklıdır ve herkesin keşfetmesi için kullanılabilir.
Bu Raspberry Pi projesini kendiniz için yeniden oluşturmak veya benzer bir şey yapmak istiyorsanız, resmi web sitesinde paylaşılan blog gönderisinin tamamına göz atın. Tuğla Deney Kanalı Blog. Ayrıca denizaltının hareket halindeki bir demosu için YouTube’da paylaşılan videoya göz atmanızı rica ediyoruz.
