Raspberry Pi, 3B Uzayda Hareketi İzlemek için IMU Kullanıyor

Ahududu Pisi binlerce modül ve sensörle uyumluluğu sayesinde birçok şeyi takip etmek için kullanılır. Ancak çoğu proje, sıcaklık veya nem seviyeleri gibi basit veri akışlarını izlemeye dayansa da, Reddit’te bitmiş olarak bilindiği üzere yapımcı MaxJTihomirov’un bu projesi daha karmaşık bir ölçüm çiziyor. MaxJTihomirov, bir IMU modülünün yardımıyla bir Raspberry Pi 4 kullanıyor. 3B alanda fiziksel hareketi dijital olarak izleyin.

MaxJTihomirov’a göre proje henüz test aşamasında ve kaynak kodu henüz paylaşılmaya hazır değil. Yine de proje, MaxJTihomirov tarafından paylaşılan bir 3D uzay içinde dijital olarak izlenen bir çizgiyi gösteren bir çalışma demosu ile kritik bir geliştirme aşamasına ulaştı. 3D hareketi izleme, sanal gerçeklik, kontrolör giriş cihazları ve dronlar gibi şeyler dahil olmak üzere çeşitli uygulamalara uygulanabilir.

Proje, bir Raspberry Pi 4 ve bir Intertial Measurement Unit (IMU) modülü ve Nucleo kartı kullanıyor. IMU modülü, Pi’nin konum verilerini elde etmek için kullanabileceği bir ivmeölçer ve jiroskop gibi araçlar sağlar. Bir yorumda MaxJTihomirov, IMU modülünün ölçüm doğruluğunu etkileyebilecek Raspberry Pi’nin neden olduğu frekans sorunlarından kaçınmak için Nucleo kartının gerekli olduğunu açıklıyor.

Projenin doğruluğu hakkında daha fazla bilgi istendiğinde, MaxJTihomirov, sonuçların esas olarak IMU modülünün kalitesine ve herhangi bir frekans girişimine bağlı olduğunu açıklıyor. Filtreler IMU da’yı iyileştirebilir; MaxJTihomirovov, mevcut konfigürasyonu Kalman, Mahony ve Madgwick filtreleriyle test ediyor.