NASA’nın Ay yüzeyinde Polar Keşif Gezicisini (VIPER) İnceleyen Uçucu Maddelerinin Animasyonu. Kredi: NASA Ames/Daniel Rutter
deneme sürümü NASA‘s Polar Keşif Gezicisini İnceleyen Uçucu Maddelerveya VIPER, NASA Glenn’s’den geçerken yüksek çöküntüye sahip kum benzeri malzemeyi kaldırır Simüle Ay İşlemleri Laboratuvarı, veya SLOPE yatak. Kasım 2021’de, en son test gezgini, hareketlilik testinin bir sonraki yinelemesini tamamlamak için SLOPE’u ziyaret etti; bu, gezicinin Ay’ın Güney Kutbu’ndaki 2023 görevine hazır olmasını sağlamaya yönelik kritik bir adım. buz ve diğer kaynaklar.
Ay Yerçekimi Temsilcisi Ünite 3 veya MGRU3 olarak bilinen gezicinin en son prototipi, Ay’a gidecek gezici ile aynı tekerlek tasarımına ve taban boyutuna sahip. Ayrıca uçuş tasarımı motorları, dişli kutuları ve mafsalları ile uçuş yazılımının en yeni versiyonuna sahiptir.
NASA’nın Uçucuları İnceleyen Polar Keşif Gezicisi veya VIPER’in test versiyonu, NASA Glenn’in Simüle Edilmiş Ay Operasyonları Laboratuvarı veya SLOPE yatağını geçerken yüksek çöküntüye sahip kum benzeri malzemeyi başlatıyor. Kredi: Jef Janis, NASA Glenn Araştırma Merkezi
Bu test üçüncü hareketlilikti VIPER tarafından SLOPE’da yapılan değerlendirme yazılım hareketlilik kontrolleri, yerleşik navigasyon sistemi ve tehlikeler üzerinde ve gevşek toprakta hareketlilik performansı hakkında kritik verileri toplamak. Ekip, iki haftadan fazla bir süre boyunca MGRU3’ü çeşitli engellerin üzerinden ve dik yokuşlardan yukarı sürmek için tesisin benzersiz yeteneklerini kullandı. Glenn’de toplanan veriler, Pittsburgh’daki ProtoInnovations laboratuvarında eşzamanlı olarak yalnızca tekerlek testiyle birlikte, gezici operasyonları ve bilim ekiplerini rota planlaması konusunda bilgilendirmeye yardımcı olacak.
Bu baharın ilerleyen saatlerinde, daha da uçuş benzeri bir gezici, doğrulama ve doğrulama testleri için SLOPE’a geri dönecek. Gezicinin donanım, yazılım ve elektronik aksamları ile tasarım gereksinimlerini karşılayabileceğini kanıtlaması gereken final sınavıyla karşılaştırılabilir.
VIPER, NASA’nın Ticari Ay Yük Hizmetleri girişiminin bir parçası olarak Astrobotic’in Griffin iniş aracı tarafından 2023’ün sonlarında Ay yüzeyine teslim edilecek.
