NASA’nın Mars gezgini Perseverance, iki buçuk yıl önce gezegene gelmesinden bu yana en zorlu rotasında başarılı bir şekilde ilerlemek için kendi kendine sürüş akıllılarını kullandı. Daha da iyisi, gelişmiş teknolojisi, diğer NASA Mars gezicilerinin harcayacağı sürenin yalnızca üçte biri kadar zaman alması anlamına geliyordu.
NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki görev ekibi, Perseverance’ın takip etmesi için genel rota haritaları gönderirken, gezici, gerçek sürüşü gerçekleştirmek, giderken kayalardan ve diğer tehlikelerden uzak durmak için otonom navigasyon sistemlerini kullanıyor.
Şimdiye kadarki en zorlu sürüşü, Jezero Krateri’nin içinde büyük kayalarla dolu bir yer olan Snowdrift Zirvesi’ni geçmeyi içeriyordu.
Snowdrift’ten geçen düz hat rotası 1.706 fit (520 metre) uzanıyor, ancak gezici alanın karşı tarafından çıktığında 2.490 fit (759 metre) yol almıştı, rota etrafındaki tüm manevraları nedeniyle daha uzundu. kayalar.
JPL’de Perseverance’ın gezici planlama yardımcısı yardımcısı Tyler Del Sesto, “Perseverance’ın daha önce karşılaştığı her şeyden çok daha yoğundu; sadece bu büyük kayalarla tamamen doluydu” dedi. çevrimiçi bir gönderi.
Del Sesto, Perseverance’ı Snowdrift Peak’in çevresine göndermek istemediğini çünkü bunun haftalar süreceğini ekledi ve şunu ekledi: “Arabayla daha fazla zaman harcamak, bilim için daha az zaman demektir, bu yüzden hemen daldık.”
Araba boyutundaki gezicinin başarılı sürüşü, Perseverance’ı ve onun otopilot sistemini tasarlayan ekibin bir kanıtıdır.
Ancak Del Sesto, Mars yüzeyinde çalışmaya devam eden Curiosity de dahil olmak üzere yolu açan diğer NASA gezicilerine şapkasını çıkardı. Gezici planlayıcısı, “Elbette, ekipteki herkes bu performans seviyesine ancak devlerin omuzlarında durarak ulaştığımızı biliyor – Sojourner, Spirit, Opportunity ve Curiosity öncülerdi” dedi.
Güvenli bir şekilde ilerleyebilmek için Sojourner, bir sonraki hamlesini planlamadan önce her 5,1 inçte (13 santimetre) bir araç bilgisayarının önünde olanı analiz edip işlemesi için durmak zorunda kaldı. Bir sonraki Mars gezicileri Spirit ve Opportunity, bir sonraki eylemlerini planlamak için durmadan önce 1,6 feet’e (0,5 metre) kadar mesafeler kat edebilir. 2012 yılında Mars’a gelen Curiosity, yakın zamanda sürüş kararlarını daha hızlı almasına yardımcı olacak bir yazılım güncellemesi aldı.
Ancak daha iyi kameraları ve geliştirilmiş yazılımı sayesinde Perseverance, rotasını gerçek zamanlı olarak işlemeye yetecek kadar hızlı görüntüler alabiliyor ve ek bilgi işlem gücü, bir sonraki hamlesine karar vermek için durma ihtiyacını ortadan kaldırıyor.
JPL, “Bu özerk yetenek, Perseverance’ın, 1140,7 fit (347,7 metre) tek günlük sürüş mesafesi ve insan incelemesi olmadan en uzun sürüş: 2296,2 fit (699,9 metre) dahil olmak üzere, Mars arazi sürüşünde yeni rekorlar kırmasına olanak sağladı” diye belirtiyor. “Ancak bu başarılar, gezginin Jezero Krateri’nin tabanındaki nispeten düz arazide, yolunda duran büyük kayalar ve diğer kraterler olmadan ilerlerken gerçekleşti. Kayalarla kaplı Snowdrift Zirvesi’ndeki bu son navigasyonun gezici gezileri planlayan mühendisleri bile etkilemesinin nedeni budur.”
