NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı’ndaki (JPL) ekibi, yılan benzeri EELS robotunun (Exobiology Extant Life Surveyor’ın kısaltması) en son sürümüne bir göz attı.
Bu hafta paylaşılan bir video (aşağıda), kendinden tahrikli otonom robotun farklı arazi türlerinde kayarak hareketini, çok parçalı tasarımının yardımıyla hareketini gösteriyor.
Üç yıllık geliştirme süreci ve şimdiden çok sayıda prototiple, amaç, şu anda Mars’ı keşfetmekte olan Perseverance ve Curiosity gibi tekerlek tabanlı robotlar için erişilemeyen arazi türlerini idare edebilen bir bot oluşturmaktır.
EELS’nin en son sürümü yaklaşık 220 pound (100 kilogram) ağırlığında ve 13 fit (4 metre) uzunluğundadır. Kumlu, karlı ve buzlu ortamlarda yapılan testler, 10 dönen segmentinin çeşitli ayarlarda itme, çekme ve kavrama özelliklerine sahip olduğunu doğrulamaktadır.
JPL, bunun, son derece uyarlanabilir robotun dalgalı kum ve buz, uçurum duvarları, kraterler, yer altı lav tüpleri ve buzullar içindeki labirent boşlukları gibi özelliklerle başa çıkabilmesi gerektiği anlamına geldiğini söyledi.
Şu anda herhangi bir NASA görevinin parçası olmayan robot, hareket ederken, dört çift stereo kamera ve radara benzer bir teknoloji olan ancak radyo dalgaları yerine kısa lazer darbeleri dağıtan lidar kullanarak çevresinin 3 boyutlu bir haritasını çıkarıyor. Toplanan veriler daha sonra navigasyon algoritmalarının ileriye doğru en güvenli yolu bulmasını sağlar.
EELS’nin son sürümü, robotun esnekliğini daha da artıracak olan 48 aktüatör içerecektir – bir ekip üyesi tarafından “48 direksiyon” gibi davranan esasen küçük motorlar. EELS ayrıca, günümüzün Mars gezicilerinin çalışma şekline benzer şekilde, araştırma için veri toplayabilmesi ve saha çalışması yapabilmesi için çeşitli bilim araçlarıyla donatılacak.
“Diğer robotların gidemediği yerlere gitme kabiliyeti var” JPL’den Matthew Robinson, EELS proje yöneticisi, çevrimiçi yorum yaptı. “Bazı robotlar belirli bir arazi türünde veya diğerinde daha iyi olsa da, EELS fikri hepsini yapabilme yeteneğidir. Ne bulacağınızı bilmediğiniz yerlere giderken, çok yönlü, riskin farkında olan, belirsizliğe hazırlıklı ve kendi başına karar verebilen bir robot göndermek istersiniz.”
Elbette bu, dikkat çeken ilk yılan robot değil. Böyle bir robotun çok yönlülüğü, sağlık, endüstri ve daha pek çok alanda bir dizi görev için bir şeyler yaratmak isteyen birçok mühendisin hedefi olduğu anlamına gelir.
