Artemis programının bir parçası olarak NASA, Ay’da uzun vadeli bir varlık oluşturmak için çalışmaya devam ediyor. Bu görevin en önemli yönlerinden biri, kargoların iniş araçlarından ay yüzeyine güvenli bir şekilde taşınmasıdır.
Bu sorunu çözmek için, Hampton, Virginia’daki NASA Langley Araştırma Merkezi’ndeki bir ekip, LANDO (Yüzey Operasyonları ve inşaatı için Hafif Yüzey Manipülasyon Sistemi OtoNomi Yeteneklerinin Geliştirilmesi) adı verilen yeni bir sistem geliştiriyor.
LANDO, robotun otonom olarak çalışmasını ve ay yüzeyindeki yükleri taşımasını sağlayan bir yazılım sistemidir. Sistem, bu yılın Eylül ayında, yapay kayalar ve Ay’a iniş aracının bir modeliyle Ay’ın yüzeyini simüle eden bir alanda gösterildi. Gösteri sırasında ekip, sensörlerle ve grafiksel kullanıcı arayüzüyle donatılmış bir robot kol kullanarak küçük bir metal kutuyu başarıyla hareket ettirdi.
“A noktasından B noktasına tutarlı ve güvenli bir şekilde ulaştırabileceğimizi göstermek için birden fazla yükü hareket ettirerek sistemi gösterdik. Ayrıca Hafif Yüzey Manipülasyon Sistemi donanımını da gösterdik; sistemi uzayda kontrol etme ve engellerin etrafından bir yol planlama yeteneği ” dedi ekip lideri Dr. Julia Cline.
LANDO sistemi şu şekilde çalışıyor: Robotik bir kol, QR kodlarına benzer işaretleyicilerle donatılmış kargoyu aramak için çevredeki alanı tarıyor. Bu işaretleyiciler, yükün ele göre konumu ve yönelimi hakkında önemli bilgileri ortaya çıkarır. Ekip üyesi, grafiksel bir kullanıcı arayüzü kullanarak LANDO’nun kargoyu yerleştireceği konumu seçebilir. Yükü algılayıp hareketi için güvenli bir yol hesapladıktan sonra el, yükün üzerinde bir kavrama noktası seçmenize olanak tanıyan hassas bir açıyla hedefine doğru hareket etmeye başlar.
Sistemin Eylül ayındaki gösteri sırasında başarılı bir şekilde çalışması, bu projenin tamamlandığını gösteriyor ancak Ay’a görev için büyük bir sistem hâlâ geliştirilme yolunda. Ekip, NASA’nın Ticari Ay Yükü Hizmetleri (CLPS) girişiminin bir parçası olarak Ay’a giden iniş araçlarından birinde mühendislik tasarım bloğunu geliştirmeyi ve test etmeyi planlıyor.
