Mars’a yardım eli

Mars örneklerini Dünya’ya geri döndürme görevi, 2,5 metre uzunluğunda bir robot kolun, Mars’tan değerli toprakla dolu tüpleri alıp, gezegenler arası tarihi bir teslimat için bir rokete aktardığını görecek.

Örnek Transfer Kolu veya STA olarak bilinen sofistike robot, Mars Sample Return kampanyasının başarısında çok önemli bir rol oynayacak. NASA ve ESA arasındaki ortak çaba, Mars örneklerini 2033 yılına kadar gezegenimizdeki en iyi laboratuvarlara geri getirmeyi amaçlıyor.

Robotik kol, NASA’nın Perseverance rover’ının şu anda yüzeyden topladığı numune tüplerini almak için Mars’a inecek. “Görebilen”, “hissedebilen” ve özerk kararlar alabilen Numune Aktarma Kolu, tüpleri tanımlayacak, alacak ve başka bir gezegenden fırlatılan ilk rokete, Mars Fırlatma Sistemine aktaracaktır.

Sadece robot konteynerin kapağını kapattıktan sonra, Mars örnekleri ESA’nın Dünya Dönüş Orbiteri (ERO) ile buluşma için fırlatılacak ve malzemeyi Dünya’ya geri getirecek.

ESA İnsan ve Robotik Keşif Direktörü David Parker, “Değerli Mars örneklerini kullanmak ve onları Mars’tan Dünya’ya yapılacak olağanüstü bir yolculukta teslimata hazırlamak inanılmaz bir başarı” diyor.

Başarılı bir çalışma ve prototipleme aşamasının ardından İtalyan havacılık şirketi Leonardo, Numune Transfer Kolunu tasarlayacak, üretecek, entegre edecek ve test edecek.

“Başlangıcından Mars’taki ilk hareketlere kadar, bu robotik kol, Avrupa’da sahip olduğumuz muazzam miktardaki uzmanlık ve bilgi birikiminin bir kanıtıdır. Numune Transfer Kolu, gezegen bilimini yeni bir düzeye taşıyacak olan yardım eli olacaktır.” David Parker’ı ekler.

Kullanışlı bir robot

Numune Transfer Kolu, uzay robotiğinin baş tacıdır. Otonom, son derece güvenilir ve sağlam olacak şekilde tasarlanmıştır.

Mimarisi, omuzu, dirseği ve bileği olan bir insan kolunu taklit eder ve kendi yerleşik beyni ve gözlerine sahiptir. Robot, yedi serbestlik derecesiyle geniş bir hareket yelpazesi gerçekleştirebilir.

Yüksek düzeyde el becerisi, kolun tüpleri geziciden çıkarmasına, Mars toprağından almasına, bir konteynere yerleştirmesine ve Mars’tan havalanmadan önce kapağı kapatmasına izin verir.

İki kamera ve sayısız sensör, en iyi hareket tarzına karar vermek ve hareketleri buna göre koordine etmek için bir ele sahiptir. Bol toz ve aşırı sıcaklıklar (-130°C/+70°C) gibi zorlu Mars ortamıyla ilgili zorluklar, robotik kol tasarlanırken ve inşa edilirken dikkate alınacaktır.

Avrupa endüstriyel el sıkışma

Bugün Farnborough Uluslararası Hava Gösterisi’nde ESA, Leonardo ile Mars Numune İade programı için Numune Transfer Kolunu tasarlamak, üretmek, entegre etmek ve test etmek için bir sözleşme imzaladı.

Leonardo, İspanya, Fransa, Romanya, Danimarka, Yunanistan, İsviçre ve Çek Cumhuriyeti’nden şirketlerle bir Avrupa endüstriyel konsorsiyumuna liderlik ediyor.

İtalyan Uzay Ajansı (ASI) projeye başından beri destek veriyor. ASI’nin başkanı Giorgio Saccoccia, “Yatırımlarımız bugün, İtalya’nın Mars’ın keşfinde ve özellikle Mars Numune İadesi programında sahip olacağı öncü rolü teyit etmemizi sağlıyor” dedi.

Leonardo’nun Elektronik Bölümü’nün genel müdürü Gabriele Pieralli, “Bu sözleşme, gezegensel keşif ve yörünge operasyonları için önemli bir teknoloji olan uzay robotiklerindeki liderliğimizi pekiştiriyor” dedi.