Mach R1 uygulamalı: 2024’ün en iyi vakum robotu Anker’den mi gelecek?

Anker Mach R1: Tüm Teklifler

tasarım ve yapım

Mach R1, Eufy çapa markasının diğer vakum robotlarından tamamen farklı görünüyor. Şaşılacak bir şey yok: Tasarımdan donanıma kadar tamamen ayrı bir ekip tarafından geliştiriliyor. Bunun iyi bir nedeni var.

İlk bakışta istasyonlu vakum robotunu tanımlamak o kadar da kolay değil: Bu nasıl bir şey ki zaten? İstasyon son derece yüksek ve oldukça incedir. Yuvarlak, kavisli tasarım da atipiktir. “Normal” vakum robotlarında emme istasyonları nispeten kare şeklinde inşa edilmiştir.

Temiz su deposu istasyonun hemen üst kısmında bulunur ve pratik bir kulp ile çıkarılabilir. Arkasında, Mach R1’in otomatik olarak temizleme suyuna eklediği temizlik maddesi içeren bir kutu için bir yuva bulunur. Son olarak su deposunun altında toz torbasının yerleştirildiği bir kapak bulunmaktadır. Son olarak istasyonun arka kısmında kirli suyun aktığı uzun bir tank bulunmaktadır.

Bunu ekipmanından zaten tahmin edebilirsiniz: Anker Mach R1 çok otomatik olarak çalışıyor ve üretici bunu “Always Clean” son ekiyle de vurguluyor. Narwal Freo’ya (test) benzer şekilde, robotun çalıştırılması, durdurulması ve temizleme programının seçilmesi için üst kısımda küçük bir dokunmatik ekran bulunmaktadır.

Peki vakum robotu?

Üst düzey bir vakum robotu için de alışılmadık görünen Mach R1 ile devam edelim. Neyin eksik olduğunu fark ettiniz mi? LiDAR kulesi – ama buna birazdan detaylı olarak değineceğiz. Aksi halde istasyonun tasarım dili süpürge ve yer paspas robotunda devam ediyor. Vakum robotunun ön tarafı yarı şeffaf plastikten, arka tarafı ise mat gri plastikten yapılmıştır.

Mach R1’i ters çevirdiğinizde ilk olarak temizleme özelliklerine göz atıyorsunuz. Ön tarafta toz ve kiri emme ünitesine kürekle atan iki adet döner fırça bulunmaktadır. Bu daha sonra kiri 4.000 Pa’da entegre tankın içine emer. Bahsi gelmişken: Mach R1’de iki tank daha var; biri temiz, diğeri kirli su için. Bu özelliği şu ana kadar başka hiçbir paspas robotunda görmedik.

Gezinme ve silme performansı

Anker Mach R1, kirli su deposundan uzakta bile başka hiçbir temizlik robotunda görmediğimiz birkaç olağanüstü teknik çözüme güveniyor. Bu aynı zamanda navigasyon için de geçerlidir: LiDAR’a rağmen Mach R1’in bir lazer kulesine ihtiyacı yoktur, bu da robotun düz kanepeler ve dolapların altından geçmesini engelleyecektir.

Öncelikle silme fonksiyonuna gelelim: Mevcut robotların tamamı ya plakalar ya da iki adet dönen paspas kullanıyor. Bunlar ya robota entegre edilmiş bir su deposuyla ya da istasyonda nemlendiriliyor ve ardından nemli bir bezle zemin siliniyor.

Ancak Mach R1 ankrajı, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi saat yönünde dönen bir silindire dayanır. Sol tarafta iki tekerlek arasında silindiri nemlendiren temiz su dolu tank bulunur. Tatlı su ile nemlendirilen silindir kısmı daha sonra zemin üzerinden geçerek kirli su deposunun üzerinden geçer. Daha sonra kirli su sıyrılarak burada toplanıyor.

Bir çapa mühendisinin nextpit’e açıkladığı gibi, bunun kum ve diğer ince parçacıkların toplanması ve kalıcı olarak zemine sürülmemesi gibi özel bir avantajı vardır. Özellikle ahşap zeminlerde veya parlak taş zeminlerde bu, ince çizikleri ve buna bağlı zemin bulanıklığını önleyecektir.

Temizleme işleminin ardından Mach R1, kirli suyu emen, fırçayı tekrar durulayan ve ardından fön makinesiyle kurutan istasyona geri dönüyor. Bu arada istasyona dökülen taze temizleme suyu, dezenfekte edici etkiye sahip olduğu söylenen platin katalizör aracılığıyla ozonla zenginleştiriliyor.

Son olarak istasyon elbette robotun emdiği kir parçacıklarını da emer. İstasyonda düzenli olarak değiştirmeniz gereken bir toz torbası bulunmaktadır.

Mach R1’in özel bir özelliği navigasyondur. Kayıp LiDAR kulesinden daha önce bahsetmiştik; bu kule kesinlikle eksik değil, sadece vakum robotunun yuvasına kaymış durumda. Robotun ön kısmına yakından bakarsanız, LiDAR sensörünün 270 derecelik görüş aldığı bir yuva göreceksiniz.

Ayrıca ön tarafta sürekli olarak ortamın derinlik görüntüsünü oluşturan bir uçuş süresi kamerası da bulunmaktadır. Bu arada, bu ToF modülü güvenlik kamerası olarak uygun değildir: görüntünün çözünürlüğü çok düşüktür. Buna karşılık aktif kamera mutlak karanlıkta bile derinlikli bir görüntü sunar. Bu arada üretici gizlilik nedeniyle RGB kamera kullanmıyor.

IFA kurulumunda ve Mach mühendisinin oturma odasından alınan bir videoda görebildiğimiz kadarıyla navigasyon etkileyici derecede iyi çalışıyor. Robot kenarları ve köşeleri takip ettiğinde tam anlamıyla duvara yapışıyor. Bu seviyede, kişisel olarak bunu başka hiçbir vakum robotunda görmemiştim ve Mach R1’in nextpit’teki pratik testte gerçekten aynı başarıyı gösterip göstermeyeceğini merak ediyorum.

Bu arada, Anker’deki Mach ekibinde daha önce DJI’da çalışmış çok sayıda mühendis yer alıyor; dronlar üzerinde değil, sürücüsüz otomobille ilgili projede.

Ön karar