École Polytechnique Fédérale de Lausanne’den (EPFL) araştırmacılar, Kaliforniya Üniversitesi’nden bir bilim adamıyla işbirliği yaparak, yaylı bacaklar kullanarak kendini uçuşa fırlatabilen, kuşlardan ilham alan bir robotu tanıttı. RAVEN (Çoklu Ortamlar için Robotik Kuşlardan Esinlenen Araç) olarak bilinen robot, yerdeki hareketliliği hava yeteneğiyle birleştirmek için belirli kuş davranışlarını taklit ediyor. Princeton Üniversitesi’nde havacılık ve uzay mühendisi olan Aimy Wissa, aynı dergideki News & Views yazısında tasarımın potansiyel uygulamalarını tartıştı.
Kuş Mekaniğinden İlham Alındı
Çalışma şuydu: yayınlandı Nature dergisinde. Raporlara göre bu fikir, araştırmacıların ofisinin yakınındaki kargaları gözlemlemekten kaynaklandı. Bu kuşların uçmak için sıklıkla bacaklarını kullandıkları ve bunun yalnızca kanatların itiş gücüne dayanmaktan daha fazla enerji tasarruflu göründüğü kaydedildi. Bundan ilham alan ekip, uçuş için benzer bir mekanizmanın entegre edilmesine odaklanarak, kargaların atlama ve yürüme yeteneklerini taklit eden bir robot yaptı.
Yapımı kolaylaştırmak amacıyla robotun gövdesinde sabit kanatlı bir tasarım benimsendi. Kuyruk, bölünmüş V konfigürasyonuyla inşa edilmişken öne monteli motor, tek bir pervaneye güç veriyordu. Bu özellikler, robotun uçuşa geçmeden önce havaya sıçrayabilmesini sağlayacak şekilde tasarlanmış yaylı bacaklarla birleştirildi.
Yetenekler ve Test
Testler RAVEN’in yürüme ve atlama gibi kuş benzeri hareketler gerçekleştirebildiğini gösterdi. Araştırmacılar ayrıca robotun rotoru dönerken zıplayabildiğini ve böylece havaya yükselebildiğini de gösterdi. Bu testler, robotun birden fazla ortamda etkili bir şekilde gezinme yeteneğini vurguladı. Raporlara göre bu tasarım yaklaşımının, dronların işlevsel yeteneklerini genişletebileceği ve potansiyel olarak arama kurtarma görevlerinde, çevresel izleme ve diğer uygulamalarda gelişmiş çok yönlülüğe olanak sağlayabileceği öne sürüldü.
Bu gelişme, enerji tüketimini azaltırken kara ve hava hareketliliğini birleştiren robotlar yaratmaya yönelik bir adıma işaret ediyor.
