Bilinçli pazarlamacılar Boston Dynamics’te geçen hafta iki önemli robotik haber döngüsü üretildi. Bunlardan en büyüğü doğal olarak Elektrik Atlası duyurusuydu. Ben bunu yazarken, 40 saniyenin altındaki video istikrarlı bir şekilde beş milyon izlenmeye yaklaşıyor. Bir gün önce şirket, orijinal hidrolik Atlas’ın piyasaya sürülmesinden on yıl sonra piyasaya sürüleceğini duyurduğunda toplumun yüreğini sızlattı.
Ekteki video, eski Atlas’ın DARPA araştırma projesinden etkileyici derecede çevik iki ayaklı bir ‘bot’a olan yolculuğunun bir kutlamasıydı. Ancak bir dakika sonra ses tonu değişiyor. Sonuçta, “Atlas’a Veda” bir hata makarası olduğu kadar bir kutlamadır. Robotun videoya iniş yaptığı her seferde düzinelerce kayma, düşme ve sıçrama yaşandığını hatırlatmak isteriz.
Resim Kredisi: Boston Dinamikleri
Uzun zamandır bu tür şeffaflığı savunuyorum. Robotik dünyasında daha fazlasını görmek isteyeceğim türden bir şey. Sadece öne çıkanlar makarasını sergilemek, bu çekimleri yapmak için harcanan çabaya zarar verir. Çoğu durumda, robotların kamerada iyi görünmesini sağlamak için yıllarca süren deneme yanılma sürecinden bahsediyoruz. Yalnızca olumlu sonuçları paylaştığınızda gerçekçi olmayan beklentiler oluşturuyorsunuz. İki ayaklı robotlar düşüyor. En azından bu açıdan onlar da bizim gibiler. Çeviklik olarak yakın zamanda koy, “Herkes bazen düşer, bizi tanımlayan şey nasıl ayağa kalktığımızdır.” Bunu bir adım daha ileri götürüp nasıl iyi düşüleceğini öğrenmenin de aynı derecede önemli olduğunu ekliyorum.
Şirketin yeni atanan CTO’su Pras Velagapudi yakın zamanda bana robotların bu aşamada işe yaradığını görmenin aslında iyi bir şey olduğunu söyledi. “Bir robot dünyada gerçek şeyler yaptığında beklenmedik şeyler meydana gelecektir” diye belirtiyor. “Bazı düşüşler göreceksiniz, ancak bu, gerçek dünya ortamlarında gerçekten uzun süre koşmayı öğrenmenin bir parçası. Bu beklenen bir şey ve bu, bir şeyleri sahnelemediğinizin bir işareti.”
Harvard kurallarına hızlı bir bakış yaralanmadan düştüğü için insan olarak düşmeye dair sezgisel olarak anladığımız şeyi yansıtıyor:
- Kafanı koru
- Düşüşünüzü yönlendirmek için ağırlığınızı kullanın
- dizlerini bük
- Başkalarını yanınıza almaktan kaçının
Robotlara gelince, bu Geçen seneden IEEE Spectrum parçası başlamak için harika bir yerdir.
Boston Dynamics CTO’su Aaron Saunders geçen yıl yayına “Düşmekten korkmuyoruz; robotlara sürekli kırılacaklarmış gibi davranmıyoruz” dedi. “Robotumuz çok düşüyor ve uzun zaman önce karar verdiğimiz şeylerden biri de bu. [is] kırılmadan düşebilen robotlar yapmamız gerektiğini söyledi. Eğer robotunuzu başarısızlığa itme, başarısızlığı inceleme ve onu düzeltme döngüsünden geçebilirseniz, düşmediği noktaya kadar ilerleme kaydedebilirsiniz. Ancak eğer bir makine, bir kontrol sistemi ya da asla düşmeme üzerine bir kültür kurarsanız, o zaman robotunuzun düşmemesi için neyi öğrenmeniz gerektiğini asla öğrenemezsiniz. Düşüşleri, hatta robotu kıran düşmeleri bile kutluyoruz.”
Resim Kredisi: Boston Dinamikleri
Düşme konusu, elektrikli Atlas’ın lansmanı öncesinde Boston Dynamics CEO’su Robert Playter ile konuştuğumda da gündeme geldi. Kısa videonun robotun yüzüstü pozisyonda başlaması dikkat çekicidir. Robotun bacaklarının kavis şekli oldukça yenidir ve sistemin tamamen düz bir pozisyondan ayağa kalkmasına olanak sağlar. İlk bakışta, şirket son derece sağlam özel yapım aktüatörleri sergilemek için gösterişli hareketi sadece bir yöntem olarak kullanarak gösteriş yapıyormuş gibi geliyor.
Playter bana “Bunun çok pratik kullanımları olacak” dedi. “Robotlar düşecek. Yüzüstü pozisyondan kalkabilsen iyi olur.” Yüzüstü pozisyondan kalkma yeteneğinin de şarj etme amacıyla faydalı olabileceğini ekliyor.
Boston Dynamics’in düşmeyle ilgili öğrendiklerinin çoğu Spot’tan geldi. Dört ayaklı form faktöründe genel olarak daha fazla stabilite olsa da (onlarca yıldır videolarda robotları tekmelemeye çalışıp başarısız olmanın kanıtladığı gibi), Spot robotlarının gerçek dünya koşullarında çok daha fazla saat çalışması var.
Resim Kredisi: Çeviklik Robotiği
Playter şunu ekliyor: “Spot, fabrika katlarında yılda yaklaşık 70.000 km yürüyor ve ayda yaklaşık 100.000 denetim yapıyor.” “Eninde sonunda düşerler. Tekrar ayağa kalkabilmeniz gerekir. Umarım düşme oranınızı düşürürsünüz, biz de bunu başardık. Sanırım her 100-200 km’de bir düşüyoruz. Düşme oranı gerçekten azaldı ama oluyor.”
Playter, şirketin robotlarına karşı uzun bir “kaba” davranma geçmişine sahip olduğunu ekliyor. “Düşüyorlar ve hayatta kalabilmeleri gerekiyor. Parmaklar düşemez.”
Yukarıdaki Atlas görüntülerini izlerken, ‘bot’a biraz insani empati yansıtmamak elde değil. Gerçekten bir insan gibi düşüyor gibi görünüyor, daha fazla yaralanmayı önlemek için ekstremitelerini mümkün olduğu kadar vücuduna yaklaştırıyor.
Agility, 2019’da Digit’e kollar eklediğinde bunların düşmede oynadıkları rol tartışılmıştı. Kurucu ortak Jonathan, “Bizim için kollar aynı zamanda dünyada hareket etmek için bir araçtır; bir düşüşten sonra ayağa kalkmayı, denge için kollarınızı sallamayı veya bir kapıyı açmayı düşünün – aynı zamanda nesneleri manipüle etmek veya taşımak için de faydalıdır,” diyor kurucu ortak Jonathan Hurst o sırada fark etmişti.
Bu yılın başlarında Modex’te Agility ile konu hakkında biraz konuştum. Bir yıl önce bir Digit robotunun kongre zeminine düştüğünü gösteren video sosyal medyada gündem olmuştu. Agility o dönemde şunları belirtmişti: “Yaklaşık 20 saatlik canlı demolarda %99’luk bir başarı oranıyla Digit, ProMat’ta hâlâ birkaç düşüş yaşadı.” “Elimizde hiçbir kanıt yok, ancak satış ekibimizin bunu Digits’in hızlı değişen uzuvları ve dayanıklılığı hakkında konuşabilmek için düzenlediğini düşünüyoruz.”
Atlas videosunda olduğu gibi şirket bana, robotun bacaklarını ve kollarını korumak açısından cenin pozisyonuna benzer bir şeyin faydalı olduğunu söyledi.
Şirket, düşen robotların kendilerini düzeltmelerine yardımcı olmak için pekiştirmeli öğrenmeyi kullanıyor. Çeviklik, yukarıdaki videonun düşmeye neden olması için Digit’in engellerden kaçınmasını engelledi. Videoda robot, düşüşü mümkün olduğunca azaltmak için kollarını kullanıyor. Daha sonra robotik bir şınavla tekrar ayağa kalkabileceği tanıdık bir pozisyona dönmek için takviye öğrenmelerini kullanır.
İnsansı robotların ana satış noktalarından biri, mevcut iş akışlarına uyum sağlama yetenekleridir; bu fabrikalar ve depolar, otomasyon için özel olarak inşa edilmedikleri anlamına gelen “brownfield” olarak bilinir. Fabrika otomasyonunun mevcut birçok durumunda hatalar, bir insan müdahale edene kadar sistemin etkili bir şekilde kapanması anlamına gelir.
Playter, “İnsansı bir robotu kurtarmak önemsiz olmayacak” diyor ve bu sistemlerin ağır olduğunu ve manuel olarak düzeltilmesinin zor olabileceğini belirtiyor. “Kendini yerden kaldıramazsa bunu nasıl yapacaksın?”
Eğer bu sistemler gerçekten kesintisiz otomasyon sağlayacaksa, iyi bir şekilde düşmeleri ve tekrar ayağa kalkmaları gerekecek.
Velagapudi, “Digit her düştüğünde yeni bir şeyler öğreniyoruz” diye ekliyor. “İki ayaklı robotik söz konusu olduğunda düşmek harika bir öğretmendir.”
