Hugging Face, Çarşamba günü Lerobot platformunun genişlediğini, otomotiv otomasyonuna yönelik büyük bir veri kümesiyle duyurdu. Çevrimiçi Yapay Zeka (AI) ve Makine Öğrenimi (ML) deposu, veri kümesinin AI başlangıç Yaak ile işbirliği içinde oluşturulduğunu söyledi. Dublage To To Drive (L2D) olarak adlandırılan veri kümesi, üç yıllık bir süre boyunca 60 elektrikli araç (EV) üzerine kurulu bir sensörden toplanmıştır. Açık kaynaklı veri kümesi, geliştiricilerin ve robot topluluğunun otomobil endüstrisi için mekansal zeka çözümleri oluşturmasını sağlamayı amaçlamaktadır.
Hugging Face, Lerobot’a L2D veri kümesi ekler
Bir Blog yazısışirket, yeni AI veri kümesini detaylandırarak “otomotiv alanı için açık kaynaklı bir mekansal zeka oluşturmayı amaçlayan dünyanın en büyük çok modlu veri kümesi” olarak adlandırdı. Tüm veri kümesi 1 pb’den (bir petabayt) fazladır ve üç yıl boyunca 30 Alman şehrinde okul süren okullar tarafından işletilen 60 eV’ye kurulan sensör süitleri kullanılarak toplanmıştır. Toplanan verilerde tutarlılığı sağlamak için özdeş sensörler kullanıldı.
Lerobot platformu geçen yıl, geliştiricilerin AI-destekli robot sistemleri oluşturmasına yardımcı olabilecek açık kaynaklı AI modelleri, veri kümeleri ve beraberindeki araçların bir koleksiyonu olarak başlatıldı.
Veri kümesini sürmeyi öğrenme
Fotoğraf kredisi: sarılma yüzü
Veri kümesindeki politikalar iki uzman politikası ve öğrenci politikasına ayrılmıştır. Birincisi, sürüş eğitmenlerinden elde edilen verilerden oluşurken, ikincisi öğrenci sürücülerinden geliyor. Hugging Face, uzman politikasının sıfır sürüş hatalarına sahip olduğunu ve optimal olarak kabul edildiğini, öğrenci politikasının bilinen alt optimaliteler içerdiğini belirtti. Her iki grup da görev sürüşü için doğal dil talimatlarını içerir.
Her grup, Avrupa Birliği’nde (AB) ehliyet alması için tamamlanması için gerekli tüm sürüş senaryolarına sahiptir. Bu sürüş görevlerinden bazıları, sollama, kavşak taşıma ve yol sürüşünü içerir.
L2D verilerini yakalamak için kullanılan sensör süitini detaylandıran Hugging Face, 60 Kia Niro EV modelinin her birinin, araç dinamiklerini yakalamak için bir atalet ölçüm ünitesi (IMU) olan araç konumu ve haritalaması için aracın çevresini yakalamak için altı RGB kamera ile donatıldığını söyledi. Tüm veriler zaman damgaları ile yakalandı.
Özellikle, veri kümesi geliştiricilerin ve robotik bilim adamlarının sonunda tamamen özerk araç sistemleri oluşturmak için kullanılabilecek uçtan uca kendi kendine sürüş yapan AI modelleri oluşturmalarına yardımcı olmayı amaçlamaktadır.
Hugging Face, L2D veri kümesinin aşamalı bir şekilde piyasaya sürüleceğini vurguladı, burada birbirini izleyen her sürümün erişim kolaylığı sağlamak için önceki sürümlerin bir üst kümesi olacağını. Platform ayrıca topluluğu veri kümesinin bir güvenlik sürücüsü ile kapalı döngü testi için modeller göndermeye davet ediyor. Bu 2025 yazında başlayacak.
