Güney Koreli araştırmacılar, belden aşağısı felçli kişilerin yeniden yürümesine yardımcı olabilecek giyilebilir bir robotik dış iskelet kıyafeti geliştirdiler. WalkON Suit F1 olarak adlandırılan kıyafet, Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’ndeki (KAIST) Dış İskelet Laboratuvarı ekibi tarafından geliştirildi. Araştırmacılar daha önce giyilebilir robot dış iskeletinin birkaç versiyonunu oluşturmuştu ancak en son model, önden yerleştirme mekanizmasıyla birlikte geliyor. Ayrıca yürüyebiliyor ve kullanıcıya yaklaşabiliyor, bu da ona “Demir Adam” kostümü lakabını kazandırıyor.
KAIST’in Dış İskelet Laboratuvarı WalkON Suit F1’i Tanıttı
Bir haber odasında postalamakaraştırmacılar yeni dış iskelet robotik giysiyi tanıttılar ve bunun özellikle paraplejik (bacaklarda ve vücudun alt kısmında felç) olan kişilerin tekrar yürümelerine yardımcı olmak için tasarlandığını vurguladılar. Ekip, robotik giysinin kullanıcıya doğru yürüyebildiğini ve tekerlekli sandalyede otururken giyilebildiğini, bu sayede başkalarının yardımına ihtiyaç duymadan erişilebilir hale geldiğini belirtti.
Angel Robotics ile işbirliği içinde geliştirilen robot, Amerikan Omurilik Yaralanmaları Derneği’nin (ASIA) bel felcinin en şiddetli seviyesi olan A sınıfı (tam felç) yaralanma bozukluğu ölçeğine sahip insanlara yardımcı olabilir. Yürüme asistanı olarak tasarlanmıştır ve rehabilitasyon terapisi veya kas gücünü artırmak için kullanılması amaçlanmamıştır.
WalkON Suit F1 projesi, KAIST Makine Mühendisliği Bölümü’nden Profesör Kyoungchul Kong (Angel Robotics’in CEO’su ve kurucusu) tarafından yönetildi. Mevcut model, 2016’da duyurulan WalkON Suit 1’i ve 2020’de gelen WalkON Suit 4’ü takip ediyor.
En son yineleme, öncekilerin çeşitli sorunlarını çözüyor. Özellikle kullanıcıların robotu giymek için başkalarından yardıma ihtiyaç duyması sorununu ele alıyor. Bunun nedeni, önceki modellerin arkaya oturma mekanizmasına sahip olmasıdır. WalkON Suit F1 bunun yerine tekerlekli sandalyede otururken giyilebilecek bir ön yerleştirme sistemine sahiptir.
Ek olarak kıyafet, insansı bir robot gibi yürüyüp kullanıcıya yaklaşabiliyor ve böylece birinin dış iskelet kıyafeti getirmesine gerek kalmıyor. Robot ayrıca, kullanıcı robotu ittiğinde bile dengeyi korumak için ağırlığının merkezini yerçekimine karşı aktif olarak kontrol eder. Giyilebilir robotun tasarımı KAIST Endüstriyel Tasarım Bölümü’nden Profesör Hyunjoon Park tarafından oluşturuldu.
Bu sayede kullanıcılar saatte 3,2 km hızla yürüyebiliyor. Kullanıcılar ayrıca yürürken her iki ellerini de serbest tutabilirler; bu, eski sürümlerde mümkün değildi. Ekip ayrıca robotun dar geçitler, kapılar ve merdivenler gibi engelleri geçebilme yeteneğine sahip olduğunu iddia ediyor. Robotun alüminyum ve titanyumdan yapılmış olması ve 50 kg ağırlığında olması dikkat çekicidir.
