Depuis des années, l’idée de robots humanoïdes collaborant avec nous dans des environnements industriels, des entrepôts ou même chez nous est une promesse qui suscite beaucoup d’attentes. Cependant, sur le terrain, la réalité se complique. Il ne suffit pas de marcher ou de saisir des objets ; la précision et la répétabilité des actions sont essentielles. Dans ce contexte, chaque avancée technologique revêt une importance considérable.
La dernière innovation de Xiaomi
Lei Jun, le fondateur et PDG de Xiaomi, a récemment partagé une mise à jour sur le projet de robotique de l’entreprise via son compte officiel WeChat. Il a annoncé que l’entreprise a commencé à tester un robot humanoïde dans l’une de ses usines automobiles. Cette annonce a été accompagnée d’un article technique décrivant les premiers essais effectués dans un cadre industriel.
Les fonctions du robot sur la chaîne de production
Ce robot humanoïde a été testé dans un rôle spécifique : l’installation de vis autotaraudeuses sur les pièces de base des véhicules. Concrètement, il récupère ces vis d’un système d’alimentation automatisé et les dépose sur un outil de positionnement avant que le vissage automatisé ne prenne place. Ce processus se déroule dans l’atelier de fonderie sous pression, principalement sur les composants après cette étape.
Résultats des tests
Xiaomi a rapporté que pendant trois heures d’opération autonome, le robot a atteint un taux de réussite de 90,2 % pour la pose simultanée des vis de chaque côté de la pièce. Ce pourcentage représente le nombre d’opérations réussies par rapport au total des tentatives. De plus, le robot a réussi à s’adapter à un cycle de production allant jusqu’à 76 secondes, un chiffre crucial dans un environnement industriel où chaque seconde compte.
Les technologies derrière le robot
Le robot humanoïde s’appuie sur le modèle Xiaomi-Robotics-0, un système intégrant vision, langage et action. Ce modèle facilite la compréhension des tâches par le robot, ainsi que son adaptation à l’environnement. Le système utilise également l’apprentissage par renforcement, une technique qui lui permet de perfectionner son comportement grâce aux expériences accumulées.
Les défis à relever
Dans la description technique, Xiaomi a identifié divers scénarios où l’opération peut échouer. Un des principaux défis réside dans l’alignement précis entre la vis et le dispositif de positionnement. Si cet alignement n’est pas parfait, un blocage peut survenir, rendant l’assemblage impossible. La variabilité de l’orientation de la vis à chaque prise ajoute à la complexité, tout comme des facteurs externes comme l’architecture interne de la vis ou des interférences environnementales.
Articuler son avenir
Xiaomi a des ambitions plus vastes. En plus de cette première tâche, ils testent actuellement leur robot dans plusieurs autres rôles, tels que le transport de caisses et l’installation des éléments extérieurs des véhicules. Lei Jun a évoqué des plans à moyen terme pour déployer ces robots humanoïdes largement dans la fabrication intelligente, avec des prévisions de leur présence en nombre croissant dans les usines dans les cinq prochaines années.
Images | Xiaomi