## Un chien-robot pour l’inspection des cimenteries
Malgré la montée en puissance des discussions sur la robotique humanoïde, la robotic existe depuis des décennies, opérant principalement dans le secteur industriel. Une usine de ciment en Suisse, Vigier Ciment, a décidé d’adopter une approche novatrice en remplaçant ses inspecteurs humains par un robot quadrupède, ANYmal, pour surveiller ses installations.
### Le défi à relever
Située dans les collines du Jura suisse, la cimenterie Vigier Ciment existe depuis 150 ans et produit environ un cinquième du ciment du pays. Avec plus de 1 000 machines réparties sur plusieurs niveaux, l’environnement est particulièrement difficile : températures atteignant 50 °C, poussière omniprésente et présence d’ammoniac près des quais de déchargement. L’entretien de cette usine était précédemment assuré par des opérateurs qui effectuaient des rondes de maintenance en notant leurs observations sur papier. Malheureusement, cette méthode a engendré un phénomène appelé “cécité opérationnelle”, où les travailleurs deviennent tellement familiarisés avec leur environnement qu’ils commencent à manquer des problèmes potentiels.
### Introduction de ANYmal
En novembre 2024, la société ANYbotics a débuté des discussions avec Vigier Ciment pour implanter son robot quadrupède ANYmal. Ce dernier est arrivé le 6 janvier 2025 et, dès la fin du premier mois, il effectuait des rondes nocturnes en autonomie complète. Mesurant la taille d’un grand chien et pesant plus de 50 kg, ANYmal est capable de grimper des escaliers, de contourner des obstacles et d’accéder à des zones auparavant considérées comme difficiles d’accès pour le personnel humain.
### Les fonctions d’ANYmal
Chaque nuit, y compris les week-ends, ANYmal inspecte plus de 450 points prédéfinis répartis sur trois moulins et six niveaux. Il utilise diverses technologies pour mener à bien ses missions :
– Une caméra visuelle pour détecter les fissures, fuites d’huile et signes de corrosion.
– Une caméra thermique pour surveiller les températures de composants critiques.
– Un capteur de gaz pour suivre les niveaux d’ammoniac.
– Une caméra acoustique capable de détecter des fuites d’air comprimé jusqu’à 50 mètres de distance.
### Collecte de données et analyses
Les données recueillies par ANYmal sont automatiquement transférées sur une plateforme de gestion appelée Data Navigator. Ce système analyse les informations de la nuit, les compare avec les données historiques de l’usine et génère un rapport quotidien pour l’équipe de maintenance, permettant de prendre des décisions éclairées sur les travaux à effectuer.
### Résultats impressionnants
En seulement 16 mois d’opération, ANYmal a accompli plus de 33 000 inspections sans aucune panne technique à signaler. Les résultats de son travail ont eu un impact direct sur les opérations de l’usine. Par exemple, le robot a mis en évidence une fissure dans la base d’une grande machine, causant une fuite d’huile non signalée. La réparation effectuée a évité une perte de production significative, estimée à 630 000 dollars, en cas de défaillance.
### Amélioration de la sécurité et de l’efficacité
ANYmal a également détecté une température excessivement élevée sur un roulement, permettant de planifier une réparation coûteuse de 30 000 dollars avant qu’une panne d’urgence ne survienne. En remplaçant les inspections humaines dans les zones dangereuses, le robot améliore non seulement la sécurité des employés mais renforce également l’efficacité des processus de maintenance.
### Conclusion
L’implémentation d’ANYmal dans l’usine de ciment met en avant les bénéfices de la robotique dans l’industrie. Ce modèle pourrait servir d’exemple pour d’autres entreprises cherchant à améliorer leur sécurité, leur efficacité et leur capacité à détecter les problèmes avant qu’ils ne deviennent critiques.