Pon un lugar en un robot y de repente hay un personaje. Incluso si ese robot es un brazo robot industrial de 3.5 metros de largo con seis puntos de bisagra. Este robot de la marca Kuka generalmente está trabajando con tareas de producción en fábricas de automóviles, almacenes o mataderos, pero hoy está en el escenario. Él va a cantar ópera.
La compositora y artista de voz Stephanie Pan muestra alrededor de veinte partes interesadas en la catedral del caballo en Utrecht y escucha lo que el Kuka puede hacer. Si la gran bisagra de tierra corre al 20 por ciento de su velocidad máxima, ‘canta’ a D4. A la velocidad del 55 por ciento es un G5. La quinta y sexta bisagra, al final del robot, produce tonos mucho más altos.
“Mapeé el rango de tono para cada bisagra”, dice Pan. “Al igual que con un cantante de ópera, la ‘voz’ del kuka puede asumir fácilmente diferentes lanzamientos. Y luego comencé a combinarlos y me desaté el infierno. Toda la coherencia desapareció.
El Taller PAN, que finalmente logró hacer un número completo con el Kuka, es parte de la conclusión de un programa de investigación de cuatro años: Actuando como un robot. Investigadores e intérpretes de la Universidad de Utrecht, la Universidad de VU Amsterdam, la compañía de artes de Utrecht, la compañía de teatro Ulrike Quade, y el festival de primavera Utrecht han explorado de todos modos lo que el teatro y la robótica pueden significar entre sí.
Decepción
Los robots parecen encajar muy bien con el escenario. “Y viceversa, la imaginación y la perspectiva del teatro ayudan con el desarrollo de robots sociales”, dice el líder del proyecto Maaike Bleeker, profesor Rendimiento, ciencia y tecnología en el uu.
“Si hacemos que los robots parezcan personas tanto como sea posible, estará bien, la idea de muchos fabricantes de robots lo es. Pero esas grandes expectativas no se entregan y luego sigue la decepción “, dice Bleeker. “Los robóticos miran ciegamente las interacciones y los movimientos verbales que deberían comunicar cosas específicas. Ese enfoque detiene el campo para crear interacciones significativas. Los robots sociales no tienen que ser humanos en absoluto.
“Vacuum Robot Roomba es un robot muy exitoso en el entorno humano”, dice Irene Alcubilla Troughton (UU), quien obtuvo su doctorado dentro del programa de investigación a fines de enero sobre la interacción del robot humano basado en la movimiento. “Es muy simple. Sin embargo, la gente se apega a él, le da nombres y crea su sala de estar para él. Nuestra imaginación es genial y a la gente le gusta conectarse.
No solo debemos diseñar el robot y el movimiento que hace, sino también el contexto en el que tiene experiencia
Para descubrir qué provoca la interacción, Alcubilla Troughton fue a trabajar con actores de improvisación junto con investigadores de Tu Delft, Erasmus University Rotterdam y Erasmus MC. “Les dimos Gaseosoun robot en forma de bola que está destinado a estimular el movimiento. La funcionalidad del robot no cambió, pero la interacción con él lo hizo, dependiendo de cómo se introdujera y la relación propuesta entre los actores.
Si un cuidador lo dio a un paciente, el robot se le acercó de inmediato activamente, estaba allí para hacer ejercicios. Cuando una madre le dio una hija, se convirtió en más parte de la empresa y un tema de conversación. “Como diseñador, puedes tener eso en cuenta”, dice Alcubilla Troughton. “No solo debemos diseñar el robot y el movimiento que realiza, sino también el contexto en el que tiene experiencia, ya que toda la puesta en escena está diseñada en el teatro”.
El escenario del teatro no siempre es comparable a la vida real. “Pero los fabricantes de teatro están buscando lo interesante”, dice Alcubilla Woryton. “Al preguntarles explícitamente qué está sucediendo, podemos analizar qué entrada del robot que interactuó”.
En PopPentheater, la disciplina con la que Ulrike Quade se ha vuelto famosa, los jugadores rápidamente hacen una profunda conexión con la audiencia a través de su muñeca. Algo con lo que sueñan los fabricantes de robots.
“Hicimos que los jugadores trabajaron con robots controlados remotos”, dice Alcubilla Troughton. “Los jugadores le dieron a los robots un personaje, y fue sorprendente que usaron mucha de la materialidad de la cosa misma. El peso y la textura del robot determinaron los movimientos y el carácter fluía de él. Casi lo opuesto a lo que hace la robótica. Se intenta reproducir lo que hace una persona, a pesar de que tiene un cuerpo completamente diferente “.
En su disertación, Alcubilla Troughton defiende un mayor enfoque en la interacción del robot humano en un sentido amplio y menos en una comunicación específica. “Las cosas surgen en el momento del momento. Ese gran brazo robot kuka es una vez un perro, luego nuevamente una serpiente. Si las cosas no son tan literales, hay espacio para la interpretación propia y así es como se crea una conexión.
Suena contradictorio con la naturaleza de los robots, que se programan y deben seguir las reglas de su algoritmo. “La improvisación no es lo mismo que el caos”, dice Alcubillia Troughton. “Robotball Fizzy es un buen ejemplo. Atrajo la atención moviéndose. Eso puede concebirse como ‘recogerme’ o como ‘patearme’. Eso también podría haber sido programado con señales separadas, pero solo hay esa señal, que puede causar algo en el contexto de ese momento.
Actuando como un robot está cerrado, pero Bleeker y sus colegas continúan en un nuevo programa de investigación: Dramaturgia para dispositivos. Tu Delft y la Universidad de Twente ahora también participan y hay cuatro estudiantes de doctorado asociados con el programa. El Kuka también está participando nuevamente. Cantará en la ópera en 2027 OritoUn producción Dirigido por Ulrike Quade Company.
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