La vigilia comenzó a las 19:00 hora belga. El príncipe William condujo al grupo al ataúd, seguido por el príncipe Harry, las princesas Beatrice y Eugenie, Lady Louise y James, vizconde de Severn. Zara Tindall y Peter Philips fueron los últimos en entrar en la sala.
William y Harry, ambos vestidos con uniforme militar, se pararon a la cabeza y al pie del ataúd. Los otros nietos, todos de negro, se sentaron en las esquinas y los costados. El príncipe Eduardo y su esposa Sophie observaron desde la distancia.
Fue un momento especial para Harry. Como ya no es un miembro activo de la familia real, ha perdido sus títulos honorarios y normalmente ya no se le permite usar su uniforme militar. El rey Carlos hizo una excepción para el velorio. Anteriormente hizo lo mismo con su hermano, el príncipe Andrew.
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