El Chelsea Club anunció el fichaje del extremo de 20 años con un contrato de 7 años y medio. También se dijo que Madueke tiene la opción de extender su contrato por un año.
Se afirmó en la prensa británica que la transferencia se realizó con una tarifa de transferencia de 30,7 millones de libras.
El joven futbolista, que creció en las infraestructuras de Crystal Palace y Tottenham, fichó por el PSV en 2018. Madueke, que también milita en las categorías inferiores de la Selección de Inglaterra, disputó 80 partidos en la Selección A del PSV y marcó 20 goles.
Continuando con el fortalecimiento de su equipo durante el período de transferencia provisional, Chelsea había transferido previamente a David Datro Fofana, Andrey Santos, Benoit Badiashile, Joao Felix y Mykhailo Mudryk.