Un sistema de lavado completamente robótico puede poner la ropa en la lavadora, seleccionar el programa correcto y descargarla nuevamente. Todo esto para probar lavadoras.
Investigador de Electrónica Gianluca Pallic en la Universidad italiana de Bolonia y sus colegas han desarrollado ‘un sistema de lavado completamente robótico’ en colaboración con Electrolux, un fabricante sueco de lavadoras. Consiste en varios robots que detectan, recogen y cargan la ropa sucia en una lavadora. Además, leen la pantalla de la máquina y eligen el ciclo de lavado correcto. En cuanto las prendas están limpias, los robots las sacan de nuevo de la máquina.
Desafortunadamente, el sistema de robot de lavado no está disponible para su compra en la tienda. Su único objetivo es ayudar a los fabricantes de lavadoras a probando sus lavadoras†
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sobre los hombros
Doblando ropa
Los objetos blandos y maleables, como la ropa, son difíciles de manejar para los robots, por lo que el equipo equipó el sistema con una cámara 3D. Un algoritmo de percepción representa los objetos como una colección de puntos en el espacio. Esto ayuda al robot a reconocer los pliegues que puede agarrar, por lo que puede recoger fácilmente la ropa del suelo.
El equipo usó un algoritmo diferente para ver si quedaba algo de ropa en la lavadora. Luego, el robot trata de agarrarlo “empujando en el medio y cerrando la mano”, dice Palli, tal como lo harían las manos humanas.
Lavado tibio o frío
Finalmente, gracias a un algoritmo de aprendizaje profundo, el robot puede examinar e interpretar el funcionamiento de la lavadora y luego seleccionar la función de lavado correcta.
Electrolux ya está usando un prototipo del sistema en una fábrica en Italia, dice Palli, para probar nuevas lavadoras con el menor esfuerzo humano posible. Los investigadores también planean desarrollar sistemas robóticos para probar otros electrodomésticos, como lavavajillas.
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