En 2016, Steven Bochco, cocreador de Policía de Nueva York azul, habló sobre trabajar con David para la primera temporada de la serie. Señaló que el comportamiento de David podría variar de «volátil, malhumorado o hosco» en un día determinado en el set. Steven atribuyó este comportamiento al deseo de David de dejar el programa y convertirse en un destacado actor de cine.
«Él nunca me lo dijo directamente, pero la simple verdad es que Caruso sintió que era demasiado bueno para la televisión», escribió Steven en sus memorias. La verdad es una defensa total: mis cincuenta años en la televisión, por el reportero de hollywood. «Él quería ser una estrella de cine. Y su plan era alejar a los escritores, productores y sus compañeros de reparto con la esperanza de que lo despidiéramos del programa».
Durante una pausa de verano después de la temporada 1, el agente de David le dijo a Steven que el actor quería su Policía de Nueva York azul contrato a ser rescindido, pero Steven se negó a cumplir. A continuación, el abogado de David solicitó que se cumpliera una lista de las demandas del actor para la temporada 2, incluido un aumento de sueldo y siete semanas libres para disponer de más tiempo para los rodajes. Steven finalmente accedió a liberar a David de su contrato.
Ya se habían escrito cuatro episodios de la temporada 2 que requerían que el personaje de David estuviera presente. Después de filmar estos episodios, Jimmy Smits se unió al programa como el detective Bobby Simone para reemplazar el papel principal de David, el detective John Kelly.