ETH Zürich’teki araştırmacılar robotları dik tutmada çok iyiler. 2022’de okulun robotik ekibi, dört ayaklı ANYmal robotuna düşmeden dağlara nasıl tırmanacağını öğretti. Okuldan yeni araştırmaStuttgart merkezli Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü ile işbirliği içinde yayınlanan , engebeli arazilerde ilerleme sorununa özgün bir yaklaşım getiriyor.
Okullar tarafından sergilenen yapay kaslar, hibrit bir elektro-hidrolik sistemle çalıştırılıyor. Üzerinden geçtikleri yüzeye otomatik olarak uyum sağlama yeteneğinin yanı sıra, bacaklar daha standart elektrikli benzerlerinden daha hızlı hareket ediyor ve daha yükseğe zıplıyor, tüm bunlar ek sensörler veya kontroller gerektirmeden.
Bacakların aktüatörleri şaşırtıcı derecede basit. Ekipler bunları “buz küpleri yapmak için kullanılanlara benzer, yağ dolu plastik torbalar” olarak tanımlıyor. Bu torbalar daha sonra elektrotlarla kaplanıyor. Dürüst olmak gerekirse, tüm bunlar bir okul bilim projesine benziyor.
“[A]”Elektrotlara voltaj uyguladığımız anda, statik elektrik nedeniyle birbirlerine çekilirler” diyor lisansüstü öğrencisi Thomas Buchner. “Benzer şekilde, bir balonu kafamın üzerine sürttüğümde, saçlarım aynı statik elektrik nedeniyle balona yapışır.”
Torbalar daha sonra uygulanan voltaja bağlı olarak genişler veya daralır. Standart elektrikli aktüatörlerin aksine, sistem çok fazla ısı üretmez.
Yani aktüatörler sistemin engebeli arazide ilerlemesine ve yükseğe sıçramasına yardımcı olur. Ancak gerçek dünya kullanımı açısından sistemin kat etmesi gereken daha çok yol var.
Max Planck Enstitüsü’nde profesör olan Christoph Keplinger, “Elektrik motorlu yürüyen robotlarla karşılaştırıldığında, sistemimiz hala sınırlı. Bacak şu anda bir çubuğa bağlı, daireler çizerek zıplıyor ve henüz serbestçe hareket edemiyor,” diyor. “Robotik bacağı dört ayaklı bir robotta veya iki bacaklı bir insansı robotta birleştirirsek, belki bir gün, pille çalıştığında, onu bir kurtarma robotu olarak kullanabiliriz.”
