Şimdiye kadarki en küçük uzaktan kumandalı yürüyen robot, Northwestern Üniversitesi mühendisleri tarafından yapıldı ve küçük, büyüleyici bir peekytoe yengeç kılığında geliyor. Sadece yarım milimetre uzunluğundaki bu minik yengeçler bükülebilir, bükülebilir, emekleyebilir, yürüyebilir, dönebilir ve hatta zıplayabilirler. Araştırmacılar ayrıca inç kurtlarına, cırcır böceklerine ve böceklere benzeyen milimetre boyutunda robotlar yarattılar. Araştırma hala erken aşamalarında olmasına rağmen, araştırmacılar teknolojilerinin kısıtlı yerlerde pratik işler yapabilen mikro boyutlu robotlar geliştirmeye daha yakın olmalarına yardımcı olacağını umuyorlar.
Yaklaşık bir pire büyüklüğündeki yengeç, karmaşık makineler, hidrolik veya elektrikle hareket etmez. Bunun yerine gücü, vücudun esnekliğinden ve esnekliğinden gelir.
Robotu inşa etmek için araştırmacılar, ısıtıldığında geri çağrılan şekle dönüşen bir şekil hafızalı alaşım malzemesi kullandılar. Ekip, bu durumda robotu vücudunun çeşitli belirli noktalarında hızlı bir şekilde ısıtmak için bir tarayıcı lazer ışını kullandı. Soğutulduğunda, ince bir cam tabakası yapının deforme olmuş bileşenini orijinal şekline döndürür.
Araştırmanın bulguları şöyleydi: yayınlanan Science Robotics dergisinde.
Deneysel çalışmayı yöneten John A Rogers, alıntı “Robotik, heyecan verici bir araştırma alanıdır ve mikro ölçekli robotların geliştirilmesi, akademik keşifler için eğlenceli bir konudur. Mikro robotları, endüstrideki küçük yapıları veya makineleri onaracak veya bir araya getirecek ajanlar veya tıkanmış arterleri temizlemek, iç kanamayı durdurmak veya kanserli tümörleri ortadan kaldırmak için cerrahi asistanlar olarak – hepsi de minimal invaziv prosedürlerde hayal edebilirsiniz.”
“Teknolojimiz, çeşitli kontrollü hareket modaliteleri sağlar ve saniyede vücut uzunluğunun yarısı kadar bir ortalama hızla yürüyebilir. Bu, karasal robotlar için bu kadar küçük ölçeklerde başarmak çok zor, ”diye ekledi teorik çalışmayı yöneten Yonggang Huang.
Hareket, robot bir aşamadan diğerine geçerken yaratılır: çarpıklıktan geri çağrılmış şekle ve tekrar geriye. Lazer yalnızca robotu uzaktan etkinleştirmekle kalmaz, lazer tarama yönü de yürüme yönünü belirler.
Başlangıç olarak ekip, yürüyen yengeç yapılarına düz, düzlemsel öncüller yarattı. Öncüler daha sonra biraz gerilmiş kauçuk bir alt tabakaya bağlandı. Gerilmiş alt tabaka gevşetildiğinde kontrollü bir burkulma işlemi gerçekleşir ve bu da yengecin kesin olarak belirlenmiş üç boyutlu oluşumlara girmesine neden olur.
Aynı grup geçtiğimiz Eylül ayında açık dünyanın en küçük insan yapımı uçan yapısı, kanatlı bir mikroişlemci.
Northwestern ekibi, bu üretim yaklaşımını kullanarak tüm şekil ve boyutlarda robotlar yaratabilir.
