Tamamen bağımsız sualtı robotları ilk kez deniz tabanından plastik bir şişeyi başarıyla çıkardı. Bu, çok daha fazla atığı temizlemenin ilk adımıdır.
Robot sistemi, diğerleri arasında TU Delft’ten araştırmacılar tarafından yapıldı. Deniz tabanındaki atıkları verimli ve güvenli bir şekilde temizlemeyi amaçlamaktadır. Robot, Hırvatistan yakınlarındaki denizde bir test için derin denize atıldı ve başarılı bir şekilde geçti.
Okyanuslardaki atık miktarını belirlemek zordur. Yaklaşık yüzde 94’ü deniz tabanında olmak üzere 26 ila 66 milyon tonun bulunabileceği tahmin edilmektedir. Tüm bu plastikler, içinde sıkışan hayvanlar ve örneğin plastik parçacıkların suda çözünmesi durumunda çevre için önemli sonuçlar doğurur.
Yüzen plastiği temizlemeye çalışan The Ocean Cleanup gibi projeler bu nedenle çözümün yalnızca bir parçası. Batık enkazı kaldırmak için yapılan yetersiz çabalar dalgıçlardan geliyor. Bu çoğunlukla turistik bölgelerde olur. İnsan dalgıçlar enkazı tespit etmede ve toplamada iyidir, ancak bu zorlu ve bazen tehlikeli bir iştir.
Ara ve balık tut
bu yüzden. geliştirir SeaClear projesi Bu görevi üstlenebilecek robotlar. Sistem iki sualtı robotu, beraberindeki bir gemi ve bir drone’dan oluşuyor. ‘Bir robot deniz dibini tarıyor ve atıkların nerede olduğunu tespit ediyor’ diyor Bart de Schutter, Delft Sistemler ve Kontrol Merkezi’nde profesör. “Daha sonra bu bilgiyi, bir tür kavrayıcıya sahip olan ve atıkları toplayabilen ikinci robota aktarıyor.” Her iki robot da iletişim ve güç kaynağı için uzun hatlarla gemiye bağlı.
Drone, deniz tabanındaki atıkları havadan arayarak katkıda bulunuyor. Su berraksa, bu doğrudan algılama yoluyla yapılır. De Schutter, diğer durumlarda, yüzen plastiğin akımda nereye hareket ettiğine baktığını söylüyor. ‘Bu genellikle deniz tabanında nerelerde çok fazla atık olduğuna dair bir gösterge verir.’
Dedektif robot bağımsız çalışır. Yapay zeka tarafından eğitilen görüntü tanıma teknikleri, kendi başına bırakması gereken balıklardan, bitkilerden ve diğer deniz canlılarından gelen atıkları tanımasını ve ayırt etmesini sağlar.
Hırvat denizinde sualtı robotları
Atık bertaraf sistemi Eylül ayında Hırvatistan’ın Dubrovnik yakınlarındaki Lokrum adası açıklarında denizde test edildi. Bu, SeaClear sistemi çalışmaya başladığında temizlik için araştırmacıların listesinin başında yer alan bir turistik yer. Temiz suda, izleme robotu ilk çöp parçasını başarıyla tespit etti: plastik bir şişe.
Araştırmacılar sistemi önümüzdeki dönemde daha da geliştirecekler. De Schutter, “Her şeyden önce, alınabilecek nesnelerin boyutu ve ağırlığı var” diyor. ‘Sualtı robotları artık on kilograma kadar olan nesnelerle sınırlı. Bu, ağır bir araba lastiğini temizlemenin henüz mümkün olmadığı anlamına geliyor.’
Ayrıca, görüntü tanımayı geliştirecek ve sonar, böylece temizleme sistemi zayıf görüş koşullarında bile çalışır. De Schutter: ‘İki yıl içinde’ örneğin, suyun çok fazla kum ve çamur içerdiği Hamburg’da çalışmaya başlamak istiyoruz.’
