Qinghua Üniversitesi’nden araştırmacılar, zor koşullarda hareket eden, kameralar veya sensörler olmadan engellerden kaçınan tekerlekler olmadan Bot-A yumuşak robotu geliştirdiler. Nisan ayında IEEE Robosoft Konferansı’nda gösterime hazırlanan cihaz, bahar halkasının bükülmesi nedeniyle benzersiz bir hareket prensibi kullanıyor.
Proje fikri şans eseri doğdu: Laboratuar Meclisi sırasında bilim adamları, basamaklar boyunca yürüyen bir bahar olan Slinky oyuncağını denediler. Çalışmanın kıdemli yazarı Suguan Lee, “Uçlarını bağlayarak, yayın sonsuza dek ortaya çıkabileceğini ve renk akışının hipnotize edici etkisini yaratabileceğini bulduk” dedi. – Bu bizi şu soruya yönlendirdi: Böyle bir yapı farklı ortamlarda nasıl davranacak – kumdan suya veya borulara? “
Bot’un tasarımı, motorla merkezi düğüme sabitlenmiş vida yapısına sahip esnek bir halkaya dayanır. Dönme sırasında halka ortaya çıkar ve kütlenin asimetrik dağılımı yüzeyde eşit olmayan sürtünme yaratır ve robotu dairesel yörünge boyunca hareket etmeye zorlar. “İlk bakışta, sanki rastgele hareket ediyormuş gibi görünüyor,” diye açıkladı baş yazar Syuan Feng. “Ama kendini açıklama toprakla temas kuruyor: halkanın daha ağır kısmı robotu yörüngede büyük bir nesne olarak“ çekiyor ”.”
Teknolojinin en önemli avantajı, Navigasyon yeteneğinde yerleşik. Bir engelle çarpışmada, esnek yapı deforme olur, robotun geri dönmesine ve algoritmalar ve hesaplamalar olmadan yönü değiştirmesine izin verir. Lee, “Sürüngen görevi görüyor: kıvılcımlar, engelden başlıyor ve hareket etmeye devam ediyor” diye ekledi. “Bu, öngörülemeyen bir ortamda – örneğin mağaralarda veya yok edilen binalarda araştırma için idealdir.”
https://www.youtube.com/watch?v=idladt_s6ks&playerid=4931
Bilim adamları birçok uygulamayı görüyor: yeraltı boşluklarının haritalanmasından ve boru hatlarının incelenmesinden eğlence sistemlerinin oluşturulmasına – örneğin, “akıllı” tamponlara sahip cazibe merkezleri. Gelecekte We-Bot, su sürüşü için pervaneler, kumla debriyaj için sivri veya ayarlanabilir sürtünme ile kaplama elde edebilir.
Bununla birlikte, mevcut prototip malzeme ile sınırlıdır: plastik halka deforme olur ve güçlü yüklerde kırılır. “Daha dayanıklı kompozitleri test ediyoruz,” dedi Co -Hatmor Danfan Yan. “Ayrıca fonksiyonel öğeler, örneğin örnekleme ortamı için koruma engelleri veya modüller eklemeyi planlıyoruz.”
Bot’un gelişimi, mekaniğin karmaşık elektroniklerin yerini aldığı biyonik çözümler için yumuşak robotik eğilimini yansıtır. Yazarlara göre, yaklaşımları sadece doğadaki hareket anlayışını genişletmekle kalmaz, aynı zamanda geleneksel robotların güçsüz olduğu yerde çalışabilecek sistemler yaratmanın yolunu açar – yeraltı labirentlerinden diğer gezegenlerin aşırı manzaralarına kadar.
