Caltech’in yeni bir RC araba boyutunda robot anın ihtiyaçlarını karşılamak için sürmek, uçmak ve yürümek için şekil değiştirebilen. Üniversite basın açıklamasında M4’ü (Multi-Modal Mobility Morphobot’un kısaltması) 90’ların çocuk şovu için reddedilmiş bir satış konuşması gibi gelen bir Transformer ile karşılaştırıyor ve gerçeklerden çok da uzak değil.
Robot, elektronik cihazlar, motorlar ve etrafta dolaşmak için nasıl bir biçim alması gerektiğine karar vermesini sağlayan küçük bir bilgisayarla doludur. Onu yapan ekip, M4’e saniyeler içinde sallanarak bir dronun rotorlarına daha yakın bir şey haline gelip uçabilen büyük tekerlekler verdi. Açıklandığı gibi, arka tekerlekler onu yerden ileri doğru sürerken, dik bir yokuşu tırmanmasına yardımcı olmak için rotorlarını da kullanabilir. bir kağıtta Doğa İletişimi. Alternatif olarak, robotun özellikle engebeli bir zemin parçasını geçmesi veya ileride ne olduğunu daha iyi görmesi gerekiyorsa, iki tekerleğin üzerinde durabilir ve onları daha çok ayak gibi kullanabilir.
M4, Caltech’te havacılık ve biyo-ilhamlı mühendislik profesörü Mory Gharib tarafından, Northeastern Üniversitesi’nde elektrik ve bilgisayar mühendisliği yardımcı doçenti Alireza Ramezani ile ortaklaşa tasarlandı. bu Doğa İletişimi kağıt M4’ün nasıl çalıştığını anlatan, alabileceği çeşitli biçimleri gösteren grafiklerin yanı sıra mirketler ve morslar gibi projeye ilham veren hayvanların sevimli çizimlerini içerir. Gazete, robotun gücünü Nvidia’nın uygun fiyatlı, robotik odaklı minyatür bilgisayarı Jetson Nano CPU’dan aldığını söylüyor.
Toplamda, M4 “sekiz farklı hareket türü elde edebilir” ve Caltech’in basın açıklaması, çevre koşullarını araştırmak için yapay zekayı kullanarak otonom olarak ne yapılacağına karar verebileceğini söylüyor. Gharib, yeteneklerinin yaralı insanları hastanelere götürürken veya diğer gezegenleri keşfederken yararlı olabileceğini söylüyor.
Caltech, birkaç tane daha eğlenceli, benzer şekilde çok yönlü robot yaptı. Örneğin LEONARDO, uçmasına ya da yürürken dengede kalmasına yardımcı olan ve ürkütücü küçük hayaletler varmış gibi ses çıkaran pervanelere sahip iki ayaklı bir robottur. onu ne canlandırıyor. Okul ayrıca fırlatılabilir bir dönüştürücü drone yaptı.
