Araştırmacılar bir pist aramak yerine ağaçlara veya direklere çarparak iniş yapabilen ve düşmeyi önlemek için tutunan kanatlarını bunların etrafına saran insansız hava aracı (İHA) inşa ettiler. Bu alışılmadık bir yaklaşımdır, ancak ulaşılması zor alanlara gözetleme veya inceleme ekipmanı yerleştirmeyi kolaylaştırabilir.
İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü’nün (EPFL) Akıllı Sistemler Laboratuvarı’ndaki tasarımcılarının PercHug adını verdiği İHA, doğada görülen bir davranışı taklit etmek için üretilmiş bir başka robot: Yarasa ve baykuşların hem uçmak hem de ağaçlara tırmanmak veya tünemek için kanatlarını kullanmaları.
PercHug robotu, İHA’nın uçmasına izin veren, ancak gerilim teli serbest bırakıldığında esnek hale gelen, sert ve uzatılmış halde kalan çift amaçlı menteşeli kanatlarla tasarlanmıştır.
Dergide yakın zamanda yayınlanan bir makalede açıklandığı gibi DoğaHafif 550g İHA, bir çarpışmadan sonra düşmeye başladığında aracın kendisini dikey olarak yeniden yönlendirmesine neden olan bir “yukarı dönük burun tasarımına” sahiptir. Çarpışmanın etkisi ayrıca gerilim telini serbest bırakarak İHA’nın yaylı kanatlarının yapının etrafına sarılmasına ve çoğu zaman üzerinde tünemesine neden olur.
Kanatların dış kısmına tutunmayı iyileştirmek için olta kancaları eklense bile, PercHug İHA’sı yalnızca %73 oranında bir ağaca veya direğe tutunmayı başardı. Ve bu, İHA’nın kısa ve yumuşak bir kaymanın ardından çarpışma gerçekleştirdiği testler sırasında gerçekleşti.
Kanatların tünekleme yoluyla güvenli bir iniş için yeniden kullanılmasına yönelik benzersiz yaklaşım, ek iniş mekanizmalarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu, İHA’nın daha hafif inşa edilmesine olanak tanır, bu da potansiyel olarak yük kapasitesini ve bir ağacı hedeflemeden önce uçabileceği mesafeyi genişletir.
Sensörler veya kameralar gibi pahalı ekipmanların İHA tarafından konuşlandırılabilmesi için daha yüksek bir başarı oranına ihtiyaç duyulacaktır. Araştırmacılar ayrıca İHA’nın yeteneklerini aviyonik ve kontrol yüzeyleriyle genişletmeyi planlıyor çünkü şu anki haliyle sadece elle fırlatılan ve yönlendirme yeteneği olmayan bir planör. Ayrıca kendi başına inip tekrar gökyüzüne çıkmasını sağlayacak bir yol bulmak istiyorlar.
