Çoğu insan ikinci kez düşünmeden bir muzu soyabilir, ancak aynı yeteneği bir robota dahil etmek, hayal edebileceğinizden daha büyük bir zorluktur.
Çünkü muz soymak aslında oldukça hassas bir işlemdir. Muzların şekline, büyüklüğüne, olgunluğuna ve genel durumuna göre çok fazla çeşitlilik gösterdiğinden, beyniniz her birini soymaya gittiğinizde bir dizi yıldırım hızında karar veriyor.
Pek çok deneyden sonra, Tokyo Üniversitesi’nden bir ekip, bu özel meyveyi soymak için çok iyi bir iş çıkaran bir makine yapmayı başardı, ancak işlemin tamamlanması yaklaşık üç dakika sürüyor.
Aşağıdaki videoda eylem halinde izleyebilirsiniz.
Gördüğünüz gibi, mekanizma, her birinin sonunda kıskaçlı iki kol – eller – içeriyor. Bir el muzu kaldırırken, diğeri cildin ilk bölümünü soymadan önce meyvenin üst ucunu dikkatlice tutmak için hareket eder.
İkinci bölüm biraz daha zor, çünkü elin kapmak için daha az derisi var, ancak birkaç saniye sonra robot hedefine sorunsuz bir şekilde ulaşıyor. Bununla birlikte, muzu tutan el yolda olduğu için cildin üçüncü bölümü daha sorunlu görünüyor. Bu noktada, bir insan, soyma işlemine devam etmeden önce elindeki muzu hızla çevirmek için parmaklarını kullanırdı. Ancak muzun konumunu yeniden ayarlayamayan robotik el, işlemdeki üçüncü ve son kabuğu ancak kısmen tamamlar.
Aslında, geniş çapta rapor edilen veriler, robotun şu anda yalnızca zamanın %57’sinde bir muzu mükemmel bir şekilde soymayı başardığını ve becerilerini geliştirmek için daha yapılacak çok iş olduğunu gösteriyor.
Tokyo ekibi, robotunu, muz soyma işleminin sayısız insan gösterisinden elde edilen verileri kullanan “derin bir taklit öğrenme” süreci kullanarak eğittiğini söyledi.
Ekip şimdi, robotun sadece muz soymanın ötesindeki diğer hassas görevlere uygulanabileceğini umarak hızını ve güvenilirliğini artırmak için becerilerini geliştirmeyi hedefliyor. Daha sonra, halihazırda robotla çalışan yiyecek hazırlamayı deneyen restoran ticareti de dahil olmak üzere, işgücü sıkıntısı yaşayan sektörlerde kullanılabilir.
