Kırılgan öğeleri işleyebilen robotlar tasarlamak, mühendisler için büyük bir zorluktur. Depolar için, meyve gibi nesneleri tutmak için yumuşak lastik parmaklar kullanan robotlar geliştirildi, peki ya daha hassas hedefler? Mesela çiğ yumurta sarısı mı?
Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi’nden araştırmacıların gösterdi Bir gün makinelerin yumurta sarısı da dahil olmak üzere en kırılabilir öğeleri bile almasına yardımcı olabilecek yeni bir tutucu türü. Japon kirigami sanatından esinlenilmiştir (origami gibi ama ve kağıdı kesin), tutucuları paralel yarıklarla kesilmiş düz malzeme tabakalarından yapılmıştır. Tabakanın uçları birbirinden ayrıldığında, tutucu kendisini canlı balıklardan tek insan saç tellerine kadar nesneleri nazikçe ve hassas bir şekilde tutmak için kullanılabilen 3 boyutlu bir küreye dönüştürür.
Tasarımın anahtarı (aşağıdaki videoda çalışırken görebileceğiniz), hedefine minimum baskı uygulaması ve onu kirigami şekli içine almasıdır.
NC State’de doçent ve projeye dahil olan araştırmacılardan biri olan Jie Yin, “Geleneksel kavrayıcılar bir nesneyi sıkıca kavrarlar – üzerlerine baskı uygulayarak bir şeyleri yakalarlar” dedi. basın bülteni. “Bu, yumurta sarısı gibi kırılgan nesneleri tutmaya çalışırken sorunlara neden olabilir. Ancak kavrayıcılarımız esasen bir nesneyi çevreler ve sonra onu kaldırır – tıpkı ellerimizi bir nesnenin etrafında tutma şeklimize benzer. Bu, hassas nesneleri bile hassasiyetten ödün vermeden ‘tutmamızı’ ve hareket ettirmemizi sağlıyor.”
Araştırmacıların çalışmaları, açık erişimli bir makalede yayınlandı Doğa İletişimi, orijinal kirigami tabakasının şeklinden bir tutucunun son şeklini tahmin etme yeteneklerinden büyük ölçüde yararlanır. Bu nedenle, örneğin, dairesel bir sınırı olan bir 2D kirigami levha, doğru kesildiğinde bir küre şeklinde katlanır. 3D simülasyon yazılımını kullanarak, tasarımlarını tamamlamadan önce bir dizi farklı tutucuyu hızla prototipleyebildiler.
Bu kavram kanıtı çalışması henüz ticari ortamlarda kullanılmaya hazır değil, ancak mühendisler teknolojiyi geliştirmenin bir sonraki adımı üzerinde çalıştıklarını söylüyor. Yin, “Artık endüstriyel zorlukların üstesinden gelmek için bu tekniği yumuşak robotik teknolojilerine entegre etme sürecindeyiz” diyor. “Ek uygulamaları keşfetmek ve bu yaklaşımı laboratuvardan pratik kullanıma taşımanın yollarını bulmak için endüstri ortaklarıyla çalışmaya açığız.”
