Yayaların üzerinden geçmeyen ve telefon direklerine çarpmayan otonom arabaların anahtarı, direksiyonun arkasındaki insansı bir robot mu? Tokyo Üniversitesi’ndeki bir grup araştırmacı böyle düşünüyor ve argümanlarını şu şekilde ortaya koyuyorlar: yeni yayınlanan bir teknik makale Bu hafta.
Biri Toyota’ya danışmanlık yapan araştırmacılar, bir “kas-iskelet sistemi insansı” geliştirdi ve eğitti küçük bir elektrikli arabayı test pistinde sürmesi için Musashi’yi aradı.
İnsan gözünün önünde duran iki kamerayla donatılan Musashi, önündeki yolun yanı sıra otomobilin yan aynalarına yansıyan görüntüleri de “görebiliyor”. Mekanik elleri sayesinde otomobilin anahtarını çevirebiliyor, el frenini çekebiliyor ve sinyal verebiliyor. Kaymayı önleyen “ayakları” sayesinde Musashi gaz veya fren pedalına basabiliyor.
Araştırmacılar, Musashi’ye ham sensör verilerini besleyerek arabanın direksiyonunu nasıl kullanacağını “öğrettikten” sonra, robotun trafik ışığı sinyallerine saygı göstererek bir kavşakta köşeyi dönmesini sağlamayı başardıklarını iddia ediyorlar.
Ancak uyarılar var.
Birincisi, Musashi gaz pedalına basmak yerine köşeyi dönmek için yalnızca “ayağını” fren pedalından dikkatlice kaldırdı. Araştırmacılar, bunun teknik sınırlamaların ve çok fazla tedbirin sonucu olduğunu söylüyor; ancak sonuç olarak dönüş yaklaşık iki dakika sürdü.
Musaşi yaptı Araştırmacılar, hızlandırıcıyı ayrı bir deneyde kullanabileceklerini söylüyor. Ancak yolun eğiminin dikliğine bağlı olarak sabit bir hızı korumakta zorlanıyordu.
Yani yapılması gereken bazı işler olduğu açık. Neyse ki araştırmacılar, yeni nesil bir robot ve yazılım geliştirme planlarıyla bu zorluğa hazır olduklarını söylüyorlar. Belki birkaç on yıl sonra Musashi bir sonraki Tokyo taksinizin direksiyonuna geçecek.
